[发明专利]一种大直径筒体外壁的爬升装置

权利要求书

1.一种大直径筒体外壁的爬升装置，包括：平台(5)，安装在平台(5) 上的电机(4)、减速器(3)，以及紧靠着筒体(7)的外壁安装在平台(5)上 的滚轮(1)，其特征在于：两个所述滚轮(1)通过活动支架(9)对称地安装 在所述平台(5)上，两个活动支架(9)间安装有支撑油缸(10)；所述电机(4) 驱动减速器(3)，并通过链条(11)带动滚轮(1)沿筒壁上下滚动；所述平台 (5)下通过滑靴支架(13)安装制动滑靴(12)，滑靴支架(13)与所述平台 (5)间安装有制动油缸(14)；所述平台(5)上还安装有操纵支撑油缸(10)、 制动油缸(14)的液压站(15)，控制支撑油缸(10)、电机(4)、制动油缸(14)、 液压站(15)的电气系统及电气柜(16)，以及电缆卷筒装置(17)，所述平台 (5)为环绕筒体(7)对称地分为两部分的拼装式结构。

2.按照权利要求1所述的大直径筒体外壁的爬升装置，其特征在于：所述 液压站(15)由油箱(18)、液压站电机(19)、齿轮泵(20)、溢流阀(21)、 压力表(22)、I号电磁阀(23)、截止阀(24)、II号电磁阀(25)、节流阀(26) 和储压罐(27)连接而形成液压控制回路。

3.按照权利要求1所述的大直径筒体外壁的爬升装置，其特征在于：所述 平台(5)下面安装有支腿(8)。