[发明专利]基于传感网上的高精度智能化棉花采摘机

权利要求书

1.一种基于传感网上的高精度智能化棉花采棉机，其特征是作业数据采集、采收亩数测量、作业轨迹回放、作业范围控制、定位跟踪功能、GIS地理信息系统、信息管理功能。

2.权利要求1所述的作业数据采集其特征包含以下步骤：

作业数据的采集主要包括地理位置信息的采集、油耗信息和采棉机作业状态的采集。

3.权利要求1所述的采收亩数测量其特征包含以下步骤：

由于采棉机有一定的宽度，当采棉机运行时作业半径是恒定的，所以根据采棉机的作业轨迹乘以作业半径即可计算出采棉机采收亩数。

4.权利要求1所述的作业轨迹回放其特征包含以下步骤：

操作人员通过操作软件界面中的“回放”按钮，在操作对象中选择目标，设置需回放的时间段并选定某种状态，在监控窗口会出现车辆图标、轨迹点，右上侧同步显示该轨迹点车辆所处的状态信息和图片信息。可通过标尺调节回放速度。

5.权利要求1所述的作业范围控制其特征包含以下步骤：

在系统投入使用前先用GPRS接收机采集棉田的范围数据，采集到数据后在系统软件中事先设置棉田的位置信息，当采棉机工作的时候如果偏离该区域，车载设备将自动向监控中心报警。在进入或离开该区域时向中心发送区域报警信息，在没有受到中心确认命令情况下，必须以间隔5秒时间向中心发送区域报警信息。

6.权利要求1所述的定位跟踪功能其特征包含以下步骤：

车载终端具有采棉机点名、定时跟踪、固定上传定位信息等定位与跟踪功能。车载终端接收GPRS定位信息和采集状态信息，通过GPRS通信平台定时上传数据到调度监控中心，监控中心能随时掌握到采棉机的位置和运行轨迹。监控中心可对处于报警状态和非报警状态的车辆进行跟踪监控。

7.权利要求1所述的GIS地理信息系统其特征包含以下步骤：

GIS系统提供了多种地图操作，方便坐席直观地在地图上受理业务，提高工作效率。本系统提供了非常灵活的鼠标、快捷键等操作地图显示操作，操作方便、功能强大。

8.权利要求1所述的信息管理功能其特征包含以下步骤：

信息查询：系统通过数据库查询采棉机的详细资料信息，如；车辆型号、牌照、停放位置等。

统计分析：实现作业用车情况的汇总、查询、分析、统计、打印等功能。便于管理部门及时掌握用车申请、动用情况，提高管理效率，采棉机使用合理化、科学化；对监控中心工作人员的工作量、采棉机的调度情况等进行记录、统计、分析、打印，统计报表和分析用报表自动生成。