[发明专利]一种多信息融合编队航天器自主相对导航方法

权利要求书

1.一种多信息融合编队航天器自主相对导航方法，该方法涉及的每个航天器节点上均设置有脉冲星导航系统(1)、GNSS卫星导航系统(2)、激光链路系统(3)、微波链路系统(4)和星务管理系统(5)，其特征在于，多信息融合编队航天器自主相对导航方法的实现过程为：

利用脉冲星导航系统(1)获得所在航天器节点的绝对导航信息，用于提供航天器近地轨道及深空自主相对导航；

利用GNSS卫星导航系统(2)获得所在航天器节点的绝对导航信息，用于提供航天器近地轨道及深空自主相对导航；

通过激光链路系统(3)获得时间同步信息和与其它航天器节点之间的相对距离信息，用于航天器编队飞行的相对导航，

所述激光链路系统(3)获得时间同步信息和与其它航天器节点之间的相对距离信息的过程为：

激光链路系统(3)具有光电测距机和角反射器，所在航天器节点光电测距机负责一条链路的测距及时间同步；角反射器负责另一条链路的测距信号的相关转发，获得了时间同步信息和与其它航天器节点之间的相对距离信息；

通过微波链路系统(4)获得时间同步信息和与其它航天器节点之间的相对距离信息，用于航天器编队飞行的相对导航，

所述微波链路系统(4)获得时间同步信息和与其它航天器节点之间的相对距离信息的过程为：

微波链路系统(4)具有测距机和应答机，所在航天器节点的测距机负责一条链路的测距及时间同步；应答机负责另外一条链路测距信号的相关转发，获得了时间同步信息和与其它航天器节点之间的相对距离信息；

所述绝对导航信息通过激光链路系统(3)或微波链路系统(4)完成与其它航天器节点之间的星间信息交互，获取其它航天器节点的星间信息交互数据；

结合其它航天器节点的星间信息交互数据，将所述绝对导航信息通过星务管理系统(5)处理获得相对导航信息，用于航天器编队飞行的相对导航。

2.根据权利要求1所述的一种多信息融合编队航天器自主相对导航方法，其特征在于，利用脉冲星导航系统(1)获得所在航天器节点的绝对导航信息的过程为：

脉冲星导航系统(1)配有脉冲信号探测器，记录脉冲时间的星上时钟；根据脉冲星类型的数据库判别脉冲星的类别，并根据其有效的脉冲到达时间确定航天器节点的绝对时间信息、绝对姿态信息、绝对速度信息和绝对轨道信息，所述绝对时间信息、绝对姿态信息、绝对速度信息和绝对轨道信息为绝对导航信息。

3.根据权利要求1或2所述的一种多信息融合编队航天器自主相对导航方法，其特征在于，脉冲星导航系统(1)选取x波段和r波段。

4.根据权利要求1所述的一种多信息融合编队航天器自主相对导航方法，其特征在于，GNSS卫星导航系统(2)选用用于空间飞行器导航的GPS、GLONASS、北斗或Galieo导航卫星系统。

5.根据权利要求1所述的一种多信息融合编队航天器自主相对导航方法，其特征在于，微波链路系统(4)采用S频段。