[发明专利]铰链预转测试装置及方法

权利要求书

1.一种铰链预转测试装置，其特征在于，该装置包括：

双层工作台，每层工作台上安置有多个转轴及与转轴数目相同的气缸，其中，待测试的铰链Hinge的活动端通过测试治具安装在每个转轴上；

每层工作台上的气缸与该层的电磁阀相连，每层工作台上的所有转轴通过一条皮带与该层的伺服电机相连，每层的伺服电机连接该层的伺服电机驱动器；及

可编程逻辑控制器，通过各层的电磁阀控制该层的气缸推出，并通过各层的伺服电机驱动器控制该层与转轴相连的伺服电机，以驱动所述转轴上的Hinge按照设置的测试参数进行转动，及测试完成时通过电磁阀控制气缸缩回。

2.如权利要求1所述的铰链预转测试装置，其特征在于，所述可编程逻辑控制器包括：

触摸屏，用于向所述可编程逻辑控制器设置所述Hinge预转测试的测试参数，该测试参数包括预转角度、起点角度、终点角度、停止角度、测试速度、停留时间和预转次数。

3.如权利要求1所述的铰链预转测试装置，其特征在于，所述双层工作台包括上层工作台和下层工作台，每层工作台上有一个原点开关、一个伺服电机驱动器、一个伺服电机和一个电磁阀，所述伺服电机驱动器和电磁阀分别与所述可编程逻辑控制器相连。

4.如权利要求3所述的铰链预转测试装置，其特征在于，所述可编程逻辑控制器包括：

上层操作按钮及指示灯，包括启动按钮、停止按钮和复位按钮，分别用于启动、停止或复位上层转轴上的Hinge的预转测试；

上层原点开关，位于上层转轴下且与各上层转轴相连，当上层复位按钮被操作而使得上层转轴归零时，该上层原点开关用于感应各上层转轴的零点位置，该零点位置对应的信号为上层转轴的原点信号，上层原点开关将该原点信号发送给所述可编程逻辑控制器；

下层操作按钮及指示灯，包括启动按钮、停止按钮和复位按钮，分别用于启动、停止或复位下层转轴上的Hinge的预转测试；

下层原点开关，位于下层转轴下且与各下层转轴相连，当下层复位按钮被操作而使得下层转轴归零时，该下层原点开关用于感应各下层转轴的零点位置，该零点位置对应的信号为下层转轴的原点信号，下层原点开关将该原点信号发送给所述可编程逻辑控制器；

紧急停止按钮，于突发状况时紧急停止测试上、下层工作台上的Hinge；及

电源开关，用于控制Hinge预转测试装置通电或断电。

5.如权利要求1所述的铰链预转测试装置，其特征在于，所述气缸各连接一个感应开关，该感应开关用于当所述可编程逻辑控制器通过各层电磁阀控制该层气缸推出时，感应所连接的气缸是否被推出，并将气缸是否被推出的信息以信号的形式发送给该可编程逻辑控制器。

6.如权利要求5所述的铰链预转测试装置，其特征在于，所述气缸被推出后对应Hinge的固定端对准气缸的夹头。

7.一种利用权利要求1所述铰链预转测试装置进行铰链预转测试的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

设置铰链Hinge预转测试的测试参数，该测试参数包括预转角度、起点角度、终点角度、测试速度、停留时间和预转次数；

按照所述预转角度将待测试的Hinge的活动端通过测试治具分别安装在上、下层转轴上；

启动可编程逻辑控制器通过电磁阀控制气缸推出，气缸推出后Hinge的固定端对准气缸的夹头；

按照所设置的测试速度和停留时间控制Hinge预转到所设置的起点角度后，再控制Hinge预转到所设置的终点角度，并按照设置的预转次数重复执行该步骤直到所预转的次数达到所设置的预转次数；及

启动可编程逻辑控制器通过电磁阀控制气缸缩回。

8.如权利要求7所述的进行铰链预转测试的方法，其特征在于，在设置Hinge预转测试的测试参数的步骤之前，该方法还包括：

通过操作上层操作按钮及指示灯中的复位按钮和下层操作按钮及指示灯中的复位按钮，对上、下层转轴进行归零；

上层原点开关感应各上层转轴是否到达零点位置，及下层原点开关感应各下层转轴是否到达零点位置；及

将所述零点位置对应的原点信号发送给可编程逻辑控制器。