[发明专利]反馈有源噪声控制系统水床效应的改善方法

权利要求书

1.一种反馈控制系统水床效应的改善方法，其特征在于它包括以下步骤：

(1)通过展宽噪声放大频段和均匀噪声放大频段内的噪声放大量来优化系统的开环频率特性函数；

(2)用优化的反馈开环频率特性函数除以次级通道频率特性函数得到优化的控制器频率特性；

(3)用数字滤波器实现优化的控制器。

2.如权利要求1所述的展宽噪声放大频段的做法是：系统设计关注的频率范围除去降噪频段后的所有其他频段均作为噪声放大频段，调整开环频率特性函数的相频特性，使得系统的开环频率特性函数的Nyquist曲线进入以Nyquist点(-1，j0)为圆心，半径为1的圆的频段为上述频段。

3.如权利要求1所述的均匀噪声放大频段内的噪声放大量的做法是：算出噪声衰减频段的灵敏度积分值，用该值除以噪声放大频宽得到均值，该值就是反馈系统噪声放大量的最低峰值。

4.如权利要求1所述的优化系统的开环频率特性函数的做法是：

(1)保持噪声衰减频段的开环频率特性不变，把反馈系统噪声放大量的最低峰值作为噪声放大频段的灵敏度值，得到优化的反馈开环频率特性函数的幅频特性；

(2)把展宽噪声放大频段后的开环相频特性作为优化的反馈开环频率特性函数的相频特性。

5.如权利要求1所述的用数字滤波器实现优化的控制器的做法是：考虑到实现数字滤波器存在的时延影响，数字滤波器实现的频率特性应该是用优化的控制器频率特性函数除以时延的频率特性函数得到的频率特性。