[发明专利]一种用于盘类薄片零件去毛刺的设备

权利要求书

1.一种用于盘类薄片零件去毛刺的设备，其特征在于：它包括底部平台、主轴及主轴电机、三个升降装置、控制系统；主轴电机用于驱动底部平台绕主轴转动，三个升降装置以主轴为圆心均匀分布在底部平台上，各升降装置上均设有以主轴为圆心向外辐射的机械手臂，各机械手臂的端部均设有工件取放装置，各工件取放装置下方分别对应有工件拾取位、工件加工位和工件释放位，工件加工位处设有砂轮片；

主轴电机、升降装置、工件取放装置均由控制系统控制。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于：各机械手臂的端部分别设有工作平台以及用于驱动工作平台转动的电机，工件取放装置设置工作平台上。

3.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于：所述工件取放装置为电磁铁吸盘，电磁铁吸盘由控制系统控制。

4.如权利要求1所述的设备，其特征在于：所述的升降装置为由伺服电机驱动的滚珠丝杠副，伺服电机由控制系统控制。

5.如权利要求1所述的设备，其特征在于：所述的主轴电机上设置用于检测主轴转动角度位移的光电编码器，光电编码器的输出信号输入控制系统。

6.如权利要求2所述的设备，其特征在于：各工作平台上均设有用于触碰工件的触点开关，触点开关的输出信号输入控制系统。

7.如权利要求3所述的设备，其特征在于：各电磁铁吸盘上均设有力传感器，力传感器的输出信号输入控制系统。

8.如权利要求1所述的设备，其特征在于：各升降装置上均设有用于检测机械手臂上下位置的位置传感器，位置传感器的输出信号输入控制系统。