[发明专利]高重频激光瞄准可移动目标性能的分析系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及光电仪器技术，具体是指一种高重频激光瞄准可移动目标性能分析系统及方法，可用于模拟移动靶标，拍摄、分析、计算探测到的激光光斑的位置、能量和形貌等。

背景技术

高重频脉冲激光器目前被广泛应用于激光测距、光学加工、目标跟瞄等领域，在这些领域中通常需要对激光光斑的能量分布特征、激光光斑在目标物体上的位置和形貌特征等信息进行探测和分析，这就需要对连续发射的激光脉冲光斑进行实时拍摄，并对激光光斑与目标间的距离做统计分析。

发明内容

本发明的目的是要建立一种高重频激光瞄准可移动目标性能的分析方法，本系统能够很好的解决激光对移动目标的瞄准性能评估问题，并能够调整激光光斑位置测量的分辨率。

如图1所示，其特征在于：中心目标光源和定标灯安装在靶面上；高速PIN管探测器及其包含的光学镜头必须对所要拍摄的激光波长敏感；CMOS或CCD相机具有外触发功能；中心目标光源和4个二极管定标灯可通过程序分别控制开关；CMOS或CCD相机和PIN管探测器与靶面固定在一起，系统定标调整时，通过调整相机位置以及镜头焦距控制相机视场覆盖整个靶面或靶面中心的部分面积，通过覆盖面积的不同可以调整分析系统的分辨率；CMOS或者CCD相机与靶面的相对位置在之后的测量过程中不再发生改变，从而靶面可以随意移动，成为可移动靶标。

本发明的高重频激光瞄准可移动目标性能分析方法，其工作方法包括如下步骤：

A.将中心目标光源与定标灯安装于靶面或任意平面上。

B.打开中心目标光源，CMOS或者CCD相机拍摄靶面背景图像，并依次分别打开四个定标灯，各拍摄一幅靶面图像作为定标图像，然后将定标灯全部关闭，仅保留靶面中心目标光源。从这五幅定标图像解算出靶面坐标与像平面坐标的关系。

四个定标灯就可以列出八个共线方程：

xi=fa1(Xi′-Xs)+b1(Yi′-Ys)+c1(Zi′-Zs)a3(Xi′-Xs)+b3(Yi′-Ys)+c3(Zi′-Zs)....(1)]]>