[发明专利]新型车载液力举升式装卸器

说明书

一，技术领域：

汽车领域

二，背景技术：

据调查了解，除由本人设计，并于2008年7月28日申请(申请号为200810144833.X)的车载液力举升式装卸器，还没有看到类似的设备。

车载液力举升式装卸器，由液力马达、行星轮系、举升臂转轴、举升臂、托举斗、三位四通电液换向阀和转盘式三位四通电液换向阀控制开关组成。该装置安装在车厢的一侧或车厢尾部下面。工作原理：由三位四通电液换向阀控制开关联通电路，马达转动，经行星轮系减速增扭，由转轴带动举升臂(由上臂和前臂用两锁销连接成“L”型)翻转90度角度，由托举斗(有上托板和下托板构成成“L”型)将货物送至车厢内。马达运转手动控制，停止运转有转轴带动拨叉拨动开关断开电路。

车载液力举升式装卸器也有其自身的缺陷。如：①上臂和前臂不能自动即时的折合与展开，致使举升臂举升的高度不能调整；②装货物时，货物由下托板托举，举升臂翻转90度，货物由下托板托举转为由上托板托举的过程中会存在力的转换过程，稍不注意会有一定的震动。③马达控制器和转盘式电液换向阀控制开关都未能实现与距离控制，不便于操作。

三，发明内容：

新型车载液力举升式装卸器为车载液力举升式装卸器的改进型，它解决了原设计的四点缺陷：①马达控制器和转盘式电液换向阀控制开关都未能实现远距离控制，不便于操作；②上臂和前臂不能自动即时地折合与展开，致使举升臂举升的高度不能调整；③装货物时，货物由下托板托举，举升臂翻转90度，货物由下托板托举转为由上托板托举的过程中会存在力的转换过程，稍不注意会有一定的震动；④转盘式三位四通电液换向阀控制开关故障率较高。

经过改进的新型车载液力举升式装卸器，自动化程度更高，功能更多，举升高度更高，工作更安全，档次更高。

解决方案：

新型车载液力举升式装卸器改变了原来用转盘式三位四通电液换向阀控制开关控制三位四通电液换向阀的做法，采用两个圆环形水银开关和三档开关共同控制三位四通电液换向阀方案，实现了马达的远距离控制，结构简单故障率低的目的。在这里控制三位四通电液换向阀完成一个工作过程的两个圆环形水银开关称为一个开关组。下面将圆环型水银开关简称水银开关，将三位四通电液换向阀简称为电液换向阀。

新型车载液力举升式装卸器，机械部分由液力马达1、行星轮系2、前臂3、转轴4、液力马达9、行星轮系10、前臂11、、转轴12液力马达14、行星轮系15、转轴16、平台19构成。

新型车载液力举升式装卸器机械部分和电控部分综合按功能分为升降系统，折合系统，自动控制平台系统。

1，新型车载液力举升式装卸器升降系统

新型车载液力举升式装卸器升降系统由液力马达1、行星轮系2、转轴4、升降开关组5(由水银开关k1、k3组合而成)、藏匿开关组6(由水银开关k2、k4组合而成)和三位四通电液换向阀构成(如附图2)。

液力马达1的控制

液力马达1的控制电路由升降开关k15、藏匿开关k16、水银开关k1、k2、k3、k4和三位四通电液换向阀构成(如附图3-a)。

升降开关组5安装在转轴4上，图3-b为升降开关组5的两个水银开关(k1、k3)与转轴4的断面图。其状态为举升臂处在最低位置时的状态。水银开关k1的触点浸没在水银液中，开关是通的；水银开关k3的触点露出水银液面，开关是断开的。

举升臂的升起。用升降开关k15接通开关15a，液力马达1运转，经行星轮系2减速增扭，带动转轴4逆时针转动，举升臂升起。同时水银开关k3的触点也浸没于水银液中。当举升臂翻转180度角时(这里设置的翻转角度为180度)，水银开关k1的触点露出水银液面(这里水银开关k1和水银开关k3的水银为圆环形容器的一半，圆心与液面在同一水平面上)，水银开关k1断开，举升臂升起停止。此时水银开关k3的触点没入液面，开关是通的，为举升臂的降落提供了条件。

举升臂的降落。举升臂升起后，水银开关k3是联通的，水银开关1是断开的。用升降开关k15接通开关15b，液力马达1向相反的方向运转，经行星轮系2减速增扭带动转轴4顺时针转动，举升臂降落。同时水银开关k1的触点浸没于水银液中。当举升臂翻转180度时水银开关3的触点露出水银液面，水银开关3断开，举升臂降落停止。此时水银开关1的触点没入液面，开关是通的，为举升臂的升起提供了条件。

在举升臂升起(或降落)的过程中，水银开关k1和水银开关k3的两对触点均没入水银液里，通过升降开关k15控制随时可以停止，升起，降落举升臂。