[发明专利]起重机的伸缩臂机构

说明书

技术领域

本发明涉及起重机领域，尤其涉及一种起重机的伸缩臂机构。

背景技术

起重机的伸缩臂机构通常包括伸缩臂和装在伸缩臂上的起升机构，伸缩臂包括多节吊臂，起升机构包括吊钩、用于提升吊钩的钢丝绳和用于收放钢丝绳的卷扬装置，卷扬装置一般包括卷筒和用于驱动卷筒的驱动装置如电机或液压马达。

图1显示了一种传统的起重机的伸缩臂机构。如图1所示，该起重机的伸缩臂机构包括伸缩臂和装在伸缩臂上的起升机构。伸缩臂包括第一节吊臂(基本臂)1、嵌套在第一节吊臂中的第二节吊臂2、嵌套在第二节吊臂中的第三节吊臂3和嵌套在第三节吊臂中的第四节吊臂4。起升机构包括吊钩5、用于提升吊钩的钢丝绳6和用于收放钢丝绳的卷扬装置7。图1中的附图标记9表示位于吊臂前端的吊臂头部。

当伸缩臂伸长时，钢丝绳6需要向外放，否则吊钩5将被向上提升而与第四节吊臂4发生干涉；反之，当伸缩臂收缩时，钢丝绳6需要向回收，否则吊钩5将会向下掉落而发生危险。在现有技术中，在伸缩臂伸缩时，为了避免吊钩5被向上提升而与第四节吊臂4发生干涉，或者向下掉落而发生危险，通常需要手动或者自动控制卷扬装置7驱动钢丝绳6收放，或者控制伸缩臂的伸缩作业和钢丝绳的收放作业交替进行。

因此，在现有技术中，伸缩臂的伸缩作业效率低，操作繁琐。

发明内容

本发明的目的是提供一种起重机的伸缩臂机构，其能够提高伸缩臂的伸缩作业效率，且操作方便。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种起重机的伸缩臂机构，该伸缩臂机构包括伸缩臂和装在伸缩臂上的起升机构，所述伸缩臂包括n节吊臂，所述起升机构包括吊钩、用于提升吊钩的钢丝绳和用于收放钢丝绳的卷扬装置，在第一节至第a节吊臂中，在第一节吊臂的前端设置有前滑轮，在第a节吊臂的中后部设置有后滑轮，在第一节吊臂与第a节吊臂之间的中间吊臂的前端和中后部分别设置有前滑轮和后滑轮，从所述卷扬装置伸出的钢丝绳顺次绕过第一节至第a节吊臂上的前滑轮和后滑轮以构成动滑轮组，然后向外伸出以连接到所述吊钩，其中：2≤a≤n。

在上述伸缩臂机构中，当第a节吊臂和中间吊臂伸缩时，其上的前滑轮和后滑轮将随着该节吊臂一起运动，因此可以保证吊钩上方的钢丝绳的长度保持不变，因此卷扬装置无需动作，大大提高了伸缩臂的伸缩作业效率，操作方便。

根据本发明的另一个方面，提供一种起重机的伸缩臂机构，该伸缩臂机构包括伸缩臂和装在伸缩臂上的起升机构，所述伸缩臂包括至少两节吊臂，所述起升机构包括吊钩、用于提升吊钩的钢丝绳和用于收放钢丝绳的卷扬装置，在第一节吊臂的前端设置有前滑轮，在第二节吊臂的中后部设置有后滑轮，从所述卷扬装置伸出的钢丝绳顺次绕过所述前滑轮和后滑轮以构成动滑轮组，然后向外伸出以连接到所述吊钩。

根据本发明的再一个方面，提供一种起重机的伸缩臂机构，该伸缩臂机构包括伸缩臂和装在伸缩臂上的起升机构，所述伸缩臂包括至少三节吊臂，所述起升机构包括吊钩、用于提升吊钩的钢丝绳和用于收放钢丝绳的卷扬装置，在第一节吊臂和第二节吊臂的前端分别设置有前滑轮，在第二节吊臂和第三节吊臂的中后部分别设置有后滑轮，从所述卷扬装置伸出的钢丝绳顺次绕过第一节吊臂上的前滑轮、第二节吊臂上的后滑轮、第二节吊臂上的前滑轮和第三节吊臂上的后滑轮以构成动滑轮组，然后向外伸出以连接到所述吊钩。

附图说明

图1是一种传统的起重机的伸缩臂机构。

图2是根据本发明一种实施方式的起重机的伸缩臂机构。

图3是图2中的A-A截面图。

图4是根据本发明另一种实施方式的起重机的伸缩臂机构。

附图标记

1第一节吊臂            81前滑轮

2第二节吊臂            82后滑轮

3第三节吊臂            9吊臂头部

4第四节吊臂            10紧固件

5吊钩                  11前滑轮支架

6钢丝绳                12后滑轮支架

7卷扬装置

具体实施方式