[发明专利]应用于混凝土或煤泥输送装置的电液控制系统及控制该系统的方法

权利要求书

1.应用于混凝土或煤泥输送装置的电液控制系统，包括有PLC，与PLC相连接且可检测摆动S管位置的第一传感器、第二传感器，与PLC相连接且可分别检测第一、第二泵送油缸位置的第三、第四传感器，由液压泵、溢流阀、油箱、搅拌油路、泵送油路和摆动油路构成的液压系统，液压系统还包括有三个由PLC控制的M型三位四通电液换向阀，其中第一个M型三位四通电液换向阀与第一泵送油缸、第二泵送油缸连接，第二个M型三位四通电液换向阀与第一摆动油缸、第二摆动油缸连接；第三个M型三位四通电液换向阀与搅拌液压马达连接，其特征在于所述的第一个M型三位四通电液换向阀T口与第二个M型三位四通电液换向阀P口相连。

2.根据权利要求1所述的一种应用于混凝土或煤泥输送装置的电液控制系统，其特征在于所述的液压泵包括主液压泵和副液压泵，主液压泵与所述的第一个M型三位四通电液换向阀P口连接；副液压泵与所述的第三个M型三位四通电液换向阀P口连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于混凝土或煤泥输送装置的电液控制系统，其特征在于所述的第一个M型三位四通电液换向阀、第二个M型三位四通电液换向阀的控制油路与副液压泵连接。

4.一种控制权利要求1所述系统的方法，其包括有以下步骤：

a.PLC接收到第一传感器发出的信号，PLC指令第二个M型三位四通电液换向阀阀心复位，然后PLC指令第一个M型三位四通电液换向阀得电；

b.PLC接收到第三传感器发出的信号，PLC指令第一个M型三位四通电液换向阀阀心复位，然后PLC指令第二个M型三位四通电液换向阀得电；

c.PLC接收到第二传感器发出的信号，PLC指令第二个M型三位四通电液换向阀阀心复位，然后PLC指令第一个M型三位四通电液换向阀得电；

d.PLC接收到第四传感器发出的信号，PLC指令第一个M型三位四通电液换向阀阀心复位，然后PLC指令第二个M型三位四通电液换向阀得电。