[发明专利]缝纫机的控制装置

权利要求书

1.一种缝纫机的控制装置，其具有：

踏板传感器，其输出与操作踏板的操作位置相对应的操作位置信号；

主轴电动机，其使缝纫机主轴旋转；

缝针，其与所述缝纫机主轴连结而进行上下移动；

缝针位置检测单元，其输出与所述缝针的规定的上下移动位置相对应的缝针位置信号；以及

驱动控制单元，其控制所述主轴电动机的驱动速度，使该驱动速度与所述操作位置信号相对应，

其特征在于，具有：

计数单元，其在每次开始规定缝制作业时，对从缝制开始起的所述缝针位置信号进行计数；

记录控制部，其执行记录模式，所述记录模式是将在所述规定缝制作业中所述操作位置信号相对于时间的变化率，存储在缝纫机的存储装置中；以及

辅助控制部，其执行校正执行模式，所述校正执行模式是基于所述记录模式的所述变化率，对在执行所述记录模式后执行所述规定缝制作业时从所述踏板传感器输出的操作位置信号进行校正，然后向所述驱动控制单元输出，

所述记录控制部具有：指令区间确定单元，其确定所述操作位置信号对所述主轴电动机的加速指令区间以及减速指令区间；

计算单元，其分别计算所述记录模式中的所述加速指令区间的加速变化率以及所述减速指令区间的减速变化率，作为所述变化率；以及

存储控制单元，其将所述记录模式中的所述加速指令区间的加速开始位置以及所述减速指令区间的减速开始位置分别与所述计数单元的计数值相对应，作为加速开始针数以及减速开始针数，存储在所述存储装置中，并且，将所述加速变化率以及所述减速变化率分别与对应的所述加速开始针数以及所述减速开始针数相关联，存储在所述存储装置中，

所述辅助控制部具有：判断单元，其判断在所述校正执行模式中，从所述踏板传感器输出的操作位置信号对所述主轴电动机的加速指令部分以及减速指令部分；以及

校正控制单元，其对所述加速指令部分的操作位置信号进行校正，以使得该加速指令部分的加速变化率接近与下述的加速开始针数相关联而在记录模式时存储的加速变化率，该加速开始针数是与该加速开始位置处的所述计数单元的计数值最接近的加速开始针数，并且，所述校正控制单元对所述减速指令部分的操作位置信号进行校正，以使得该减速指令部分的减速变化率接近与下述的减速开始针数相关联而在记录模式时存储的所述减速变化率，该减速开始针数是与该减速开始位置处的所述计数单元的计数值最接近的减速开始针数。

2.如权利要求1所述的缝纫机的控制装置，其特征在于，

所述辅助控制部具有校正程度设定单元，其在执行所述规定缝制作业中的校正执行模式后，对校正后的所述操作位置信号相对于所述计数值的变化量、和所述记录模式的所述操作位置信号相对于所述计数值的变化量进行比较，基于所述两个变化量的差，自动设定在其后的校正执行模式的执行中由所述校正单元进行校正的程度。

3.如权利要求2所述的缝纫机的控制装置，其特征在于，

所述校正程度设定单元，将所述校正执行模式中的多次所述规定缝制作业的缝制次数、以及该校正执行模式中的所述操作位置信号相对于针数的变化量分别存储在所述存储装置中，求出所述各变化量的平均值，对该平均值和所述记录模式的所述操作位置信号相对于所述计数值的变化量进行比较，基于所述两个变化量的差，对其后的校正执行模式中的所述校正的程度进行变更。