[发明专利]防爆电动云台内置式控制器

说明书

技术领域

本发明涉及电动云台技术领域，特别涉及一种防爆电动云台内置 式控制器。

背景技术

电动云台是一种安装在摄像机支撑物上的工作平台，用于摄像 机与支撑物之间的连接，能够承载摄像机进行水平和垂直两个方向 旋转，并能够控制摄像机的焦距，变倍，光圈等参数，使摄像机能 在大范围内对准并摄取所需要的观察目标。它能克服工作环境恶劣 带来的不便，监控复杂场合的拍摄质量，在监控系统中电动云台的旋 转不能在现场手动调整，而要通过控制室内的操作台进行远程通讯控 制其转动，通过电动云台控制摄像机的焦距，变倍，光圈等参数，能 够使得摄像机的监控视野更清晰。

目前绝大多数云台控制器采用分体位置式结构，即云台控制器置 于云台装置壳体之外。采用这种分体位置式结构时，需要将云台的控 制信号线引出壳体外，通过控制器给控制信号，来相应的实现云台的 上下左右旋转等功能。在一些需要防爆的场合，还要在云台控制器的 外面加装一个防爆壳，来提高安全等级。由于现场的监控比较复杂， 常常是多台云台同时工作，每一台云台的控制都要有专门的线路铺 设，再加装一个专门的防爆壳安装控制电路，随着云台的增多，线路 也增多，引出的控制线路信号多为模拟量，控制信号之间的干扰也越 来越严重。

此外，镜头有三个参数影响拍摄图像的质量，变倍(ZOOM)、 焦距(FORCE)和光圈(IRIS)。现有的云台控制器，对镜头的控制 只能采用一种控制方式，如有些云台镜头采用三可变镜头，有些采用 两可变镜头，有些采用串行接口控制，不利于实际现场的选型操作。

另外，多数云台巡检的起点和终点是以碰触限位开关，或者继电 器的开关来停止或者倒向，对于长时间的巡检运行，限位开关，继电 器等设备的机械磨损较严重，易损坏。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种防爆电动云台内置式控制器，以解决现 有技术云台控制器对镜头的控制只能采用一种控制方式，机械损耗严 重，云台与控制器分体设计带来的干扰严重等缺陷。

(二)技术方案

为此，本发明提供的一种防爆电动云台内置式控制器，包括：

单片机系统模块，用于控制所述防爆电动云台内置式控制器的各 个模块；

运动控制模块，与所述单片机系统模块相连接，用于通过控制所 述防爆电动云台的电动机的转向与速度，来控制所述防爆电动云台的 上下左右运动；其中，所述运动控制模块至少包括两个继电器、两个 发光二极管、四个电阻和一个电容；第一继电器的管脚1与LR01端 相连接，所述第一继电器的管脚2和第二继电器的管脚2通过第二电 阻和第一电容与所述第一继电器的管脚7相连接，所述第一继电器的 管脚4与第二继电器的管脚6相连接，所述第一继电器的管脚5与所 述第二继电器的管脚4相连接，所述第一继电器的管脚6通过第三电 阻与第二继电器的管脚3相连接，所述第一继电器的管脚8通过串联 连接的第一发光二极管和第一电阻与电源相连接；所述第二继电器的 管脚8通过串联连接的第二发光二极管和第四电阻与电压相连接；所 述运动控制模块通过所单片机系统模块的I/O口控制继电器线圈的通 电来控制流入电动机的电流方向，从而实现电动机的正反转功能；

镜头控制模块，与所述单片机系统模块相连接，用于控制所述防 爆电动云台的镜头的变倍、焦距和光圈；

工作模式设置模块，与所述单片机系统模块相连接，用于进行波 特率设置、循环设置、变倍设置、焦距设置以及光圈设置；

电源模块，与所述单片机系统模块相连接，用于通过所述单片机 系统模块给所述运动控制模块，镜头控制模块和工作模式设置模块提 供供电电压。

所述镜头控制模块包括四个NPN管，四个PNP管，以及四个电 阻；