[发明专利]高层建筑壁面清洗机器人移动机构

权利要求书

1.高层建筑壁面清洗机器人移动机构，其特征在于包括水平移动系统、竖 直移动系统和清洗、吸附系统，所述的水平移动系统包括柔索轨道系统、水平 移动模块和轨道小车，所述的柔索轨道系统包括安装在建筑物两端的固定支座 和连接两个固定支座的柔索轨道，轨道小车包括电机减速器组件和行走轮，电 机减速器组件安装在水平移动模块上，行走轮连接在电机减速器组件的输出轴 上，并安装在柔索轨道上；所述的竖直移动系统包括竖直移动模块和2套相同 的卷扬系统，卷扬系统左右对称布置，分别包括卷扬电机、卷筒和柔索，卷扬 电机安装在竖直移动模块上，卷筒连接在卷扬电机的输出轴上，柔索的一端固 定在卷筒上，另一端固定在水平移动模块上；所述的清洗、吸附系统包括清洗、 吸附模块，清洗、吸附模块固定在竖直移动模块的下方，在清洗、吸附模块上 安装有清洗机构和壁面吸附机构。

2.根据权利要求1所述的高层建筑壁面清洗机器人移动机构，其特征在于 在轨道小车上还安装有用于调整行走轮与柔索轨道之间的夹紧力的夹紧轮，所 述的夹紧轮位置上下可调地安装在水平移动模块上，位于行走轮的下方。

3.根据权利要求1所述的高层建筑壁面清洗机器人移动机构，其特征在于 所述的壁面吸附机构为推力发生装置，所述的推力发生装置为函道风扇或螺旋 桨。