[发明专利]盾构机的自携式破碎障碍物和地基加固装置

权利要求书

1.一种盾构机的自携式破碎障碍物和地基加固装置，其特征在于，其包括刀盘、土仓、刀盘驱动机构、人行仓、盾构外壳体、第一钻探机、车架连接桥、第二钻探机、拼装机、推进油缸、螺旋机、球铰、连接螺栓、导向管、球阀、管接头、控制阀组，土仓位于刀盘和刀盘驱动机构之间，刀盘驱动机构和刀盘连接并控制刀盘的转动，土仓、刀盘驱动机构、人行仓、第一钻探机、第二钻探机、拼装机、螺旋机位于盾构外壳体内，第一钻探机和第二钻探机分别位于螺旋机的一侧，车架连接桥固定在螺旋机的一端，拼装机和第二钻探机转动连接，推进油缸位于螺旋机和盾构外壳体之间，球铰位于连接螺栓的一侧，导向管、球阀、管接头、控制阀组位于同一直线上，导向管和管接头分别位于球阀的两侧，管接头与第二钻探机固定连接。

2.如权利要求1所述的盾构机的自携式破碎障碍物和地基加固装置，其特征在于，所述第一钻探机和第二钻探机都包括钻探机机架、转向油缸、转动副、固定底座、平移油缸和钻杆，控制阀组位于钻探机机架的一端，转向油缸的一端固定在钻探机机架上，转动副位于钻探机机架和固定底座之间，转向油缸的另一端固定在固定底座上，平移油缸和钻杆分别固定在钻探机机架的一侧。