[发明专利]一种液压驱动遥控式拖拉机

说明书

技术领域

本发明涉及一种遥控式拖拉机，尤其涉及一种液压驱动遥控式拖拉机。

背景技术

目前市场上的农用拖拉机的行走系统一般采用机械传动变速箱和转向机构，但机械式传动变速箱操纵复杂、费力，并且拖拉机作业时需要经常换挡、换向，完成一个工作循环，通常需要进行多次换挡和换向，大大降低了机械的操作性、灵活性及舒适性，增加了驾驶人员的劳动强度，降低了作业效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种无级变速、操作灵活、作业效率高的液压驱动的遥控式拖拉机。

实现上述发明目的的技术方案是：一种液压驱动遥控式拖拉机，包括机架、导向轮、驱动轮、水箱、柴油机、电瓶、控制器、液压油箱，所述的导向轮和驱动轮安装在机架的下边前后两侧，导向轮和驱动轮通过履带连接，所的述水箱、柴油机、液压油箱依次安装在机架的中间，柴油机和水箱之间安装有离心泵，液压油箱和柴油机之间安装有齿轮箱；所述的离心泵的动力轮通过皮带与柴油机的动力轮和齿轮箱中的主动轮连接，水箱、离心泵、冷却器通过水管相互连通，其特征在于：

所述的液压油箱通过油管分别与安装在齿轮箱的主动轮上的行走油泵和从动齿轮上的作业油泵连接，

所述的齿轮箱中还设有中间传动齿轮及用来控制中间传动齿轮移位的拨叉；

所述液压马达有两个分别安装在左、右驱动轮上；

所述冷却器安装在液压油管的四周；

所述的行走油泵通过行走液压分配器与两个液压马达连接，并与控制农具升降的油缸连接；

所述的作业油泵通过作业液压分配器与带动农具工作的液压马达连接；

所述控制器由发射信号的遥控器、无线接收电路、解码电路、单片机、驱动电路、继电器组成。

所述的行走液压分配器由4电磁换向阀、4个电磁调速阀及一个溢流阀和一个节流阀组成。

所述的作业分配器由减压阀和调速阀组成。

在行走液压分配器与升降油缸之间安装有控制阀连接。

本发明液压驱动遥控式拖拉机的工作原理：

拖拉机的柴油机启动后，带动齿轮箱内的主动齿轮转动，主动齿轮带动行走油泵向行走液压分配器提供液压。遥控器发出信号，无线接收电路将接收的发送的信号发送至解码电路，解码电路对信号进行解码后将信号发送至单片机，单片机对信号处理后将信号发送至驱动电路，驱动电路启动继电器对行走液压分配器的电磁换向阀和电磁调速阀进行控制来控制液压油流向、压力和流量，控制拖拉机液压马达转速和转向，从而控制了拖拉机的行走方向和行走速度及农具的升降。

当农具要工作时，将齿轮箱上边的拨叉转向，使中间传动齿轮与从动齿轮啮合，通过主动齿轮带动中间传动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮转动带动作业油泵向作业液压分配器提供液压，通过手动调节减压阀和调速阀控制农具工作马达的强度。

柴油机带动离心泵工作，加速水循环，水冷却系统开始工作，对液压油进行水冷却，降低液压油温度，保证拖拉机与农具正常工作。

与现有技术相比较，本发明的液压驱动遥控式拖拉机具有以下优点：

1)拖拉机的控制系统采用了单片机和电磁阀相结合控制液压马达的方法，实现了对拖拉机行走方向和速度的实时、灵活控制。

2)由两个油泵分别向拖拉机的驱动液压马达和带动农具的工作液压马达提供液压，解决了由单油泵向拖拉机的驱动液压马达和带动农具的工作液压马达提供液压不足的问题。

3)对液压油进行水冷却，解决了工作过程中液压油油温过高影响正常工作的问题。

附图说明

图1为本发明液压驱动遥控式拖拉机的结构示意图。

图2为本发明液压驱动遥控式拖拉机的行走液压分配器的结构示意图。

图3为本发明液压驱动遥控式拖拉机的作业分配器的结构示意图。

图4为本发明液压驱动遥控式拖拉机的控制器的控制框图。

图5为本发明液压驱动遥控式拖拉机的控制器的电路图。

具体实施方式

以下结合附图和发明人给出的具体实施例对本发明的液压驱动遥控式拖拉机做进一步的详细说明。