[发明专利]串联油缸的精确的行程控制方法及行程控制装置

权利要求书

1.一种串联油缸的行程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过错开布置两个油缸行程位置采集器以形成油缸行程 的控制区域；

根据油缸行程与所述控制区域之间的位置关系以及所述 串联油缸的联通腔的连通状态判定所述联通腔的油液容积状 态，其中，所述油缸行程与控制区域之间的位置关系为：未到 达控制区域、到达控制区域、超过控制区域，所述联通腔的油 液容积状态为：过少、合适、过多，所述联通腔的连通状态包 括有杆腔联通和无杆腔连通；以及

根据所述联通腔的油液容积状态对所述联通腔的油液容 积进行调整，以将所述油缸行程控制在所述控制区域内。

2.根据权利要求1所述的串联油缸的行程控制方法，其特征在 于，通过调整所述两个油缸行程位置采集器的错开距离来调整 所述油缸行程的控制精度。

3.根据权利要求1所述的串联油缸的行程控制方法，其特征在 于，在两个泵送循环完成时，通过统计所述两个油缸行程位置 采集器的信号有无情况来确定所述油缸行程与所述控制区域 之间的关系。

4.根据权利要求1所述的串联油缸的行程控制方法，其特征在 于，当所述油缸行程未到达所述控制区域或超过所述控制区域 时，在接下来的每个泵送循环中逐次增加或减少补油量或泄油 量，直到油缸行程位于所述控制区域内。

5.根据权利要求4所述的串联油缸的行程控制方法，其特征在 于，当所述油缸行程位于控制区域内时，在接下来的每个泵送 循环中，保持补油量或泄油量不变。

6.根据权利要求1所述的串联油缸的行程控制方法，其特征在 于，所述油缸行程由补油量或泄油量来控制，所述补油量或泄 油量通过控制开关电磁阀开启时间或比例阀流量或伺服阀流 量来控制。

7.一种串联油缸的行程控制装置，其特征在于，包括信号采集装 置、信号处理装置和补泄油液压系统，其中

所述信号采集装置包括错开布置两个油缸行程位置采集 器，以形成油缸行程的控制区域；

所述信号处理装置根据油缸行程与所述控制区域之间的 位置关系以及所述串联油缸的联通腔的连通状态判定所述联通 腔的油液容积状态，并根据所述联通腔的油液容积状态控制所 述补泄油液压系统对所述联通腔的油液容积进行调整。

8.根据权利要求7所述的串联油缸的行程控制装置，其特征在 于，所述两个油缸行程位置采集器分别设置在所述串联油缸的 两个油缸上，或者，所述两个油缸行程位置采集器设置在所述 串联油缸的两个油缸中的一个油缸上。

9.根据权利要求7所述的串联油缸的行程控制装置，其特征在 于，所述油缸行程位置采集器设置于油缸有杆腔或油缸无杆腔 或水箱上。

10.根据权利要求7所述的串联油缸的行程控制装置，其特征在 于，所述补泄油液压系统包括：第一电磁换向阀，用于选择所 述串联油缸的联通腔的连通状态；第二电磁换向阀，使所述联 通腔具有三种状态：与供油系统连通的补油状态、与低压端或 油箱连通的泄油状态以及原样保持状态。