[发明专利]扇束2D-CT扫描系统转台旋转中心偏移量的测量方法无效
| 申请号: | 201010139235.0 | 申请日: | 2010-03-31 |
| 公开(公告)号: | CN101825433A | 公开(公告)日: | 2010-09-08 |
| 发明(设计)人: | 杨民;刘永瞻;梁丽红 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
| 主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02 |
| 代理公司: | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人: | 李有浩 |
| 地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | ct 扫描 系统 转台 旋转 中心 偏移 测量方法 | ||
1.一种扇束2D-CT扫描系统转台旋转中心偏移量的测量方法,其特征在于包括有下列测量步骤:
步骤一:在2D-CT扫描系统中,线阵列探测器(6)和射线源焦点(1)不动,让转台(4)绕旋转中心点O作圆周转动;所述转台(4)绕旋转中心点O的转动,使得线阵列探测器(6)能够采集到不同投影角下的被扫描断层(5)的投影数据信息,将所有投影角下的投影数据合成为一幅扇束射线扫描正弦图pfan(θ,s);
步骤二:将扇束射线扫描正弦图pfan(θ,s)重排为平行束扫描正弦图p(θ,s),p(θ,s)为二维矩阵,该矩阵的每一行代表每一投影角下的投影数据,θ=β时的投影数据记为pβ(s),pβ(s)为p(θ,s)的某一行;
步骤三:将正弦图p(θ,s)中θ∈[0°180°]范围内的对应投影数据取出合成第一正弦图pβ1(s);将正弦图p(θ,s)中θ∈[180°360°]范围内的对应投影数据取出合成第二正弦图pβ2(s);pβ1(s)和pβ2(s)均为二维矩阵,pβ1(s)为p(θ,s)的前半部分,pβ2(s)为p(θ,s)的后半部分;
步骤四:将pβ2(s)进行水平翻转,得到第三正弦图pβ3(s),pβ3(s)与pβ2(s)的关系为pβ3(s)=pβ2(N-s),N为线阵列探测器(6)中探测单元的总数目;
步骤五:将第一正弦图pβ1(s)与第三正弦图pβ3(s)的对应行进行互相关运算,那么对应行的互相关函数最大值对应的坐标就是pβ1(s)与pβ3(s)对应行之间的位移差数列记为d(i),i=1~M,M表示pβ1(s)或pβ3(s)的高度;
步骤六:求位移差数列d(i)的均值τ′,该均值τ′的1/2等于转台旋转中心点的偏移量τ0,即
2.根据权利要求1所述的扇束2D-CT扫描系统转台旋转中心偏移量的测量方法,其特征在于:转台(4)绕旋转中心点O每次转动的角度设置为0.1°~1°。
3.根据权利要求1所述的扇束2D-CT扫描系统转台旋转中心偏移量的测量方法,其特征在于:对比不同投影角度θ=β或者θ=β+π时的投影灰度曲线图,可知第一投影信息pβ(s)和第二投影信息pβ+π(s)存在着内在的联系为:
所述β表示的是投影角θ的取值,β∈[0°180°];
在第一投影信息pβ(s)的灰度曲线中,坐标轴OdS表示线阵列探测器(6)的长度方向的坐标轴,线阵列探测器(6)的长度记为N,这也代表了线阵列探测器探测单元的总数;Q1为灰度曲线pβ(s)的最高点,其在坐标轴OdS上对应坐标为S2,线阵列探测器(6)的中心位置在坐标轴OdS上对应坐标为S0,S0也是中心射线(2)垂直于线阵列探测器(6)的垂足,转台(4)的旋转中心点O在坐标轴OdS上对应坐标值记为R0,则有S0-R0=τ0,τ0表示中心射线(2)偏移转台(4)的旋转中心点O的偏移量;
在第二投影信息pβ+π(s)的灰度曲线中,Q2为灰度曲线pβ+π(s)的最高点,其在坐标轴OdS上对应坐标为S1;由平行束扫描的投影原理可知,第一投影信息pβ(s)的灰度曲线与和第二投影信息pβ+π(s)的灰度曲线在坐标轴OdS上以R0点为中心呈左右对称关系,即Q1点与Q2点关于R0点对称,满足的关系为:
即S1=S2-(S2-S1)=S2-2(S2-R0)=2R0-S2
将第二投影信息pβ+π(s)在坐标轴OdS上进行左右翻转,便得到翻转投影信息p′β+π(s),p′β+π(s)与pβ+π(s)的关系为:
p′β+π(s)=pβ+π(N-s) s∈[0 N] (2)
在翻转投影信息p′β+π(s)的灰度曲线,Q3为p′β+π(s)的最高点,其在坐标轴OdS上对应坐标为S3,联立式(1)、式(2)得p′β+π(s)的投影坐标关系:
S3=N-S1=N-(2R0-S2) (3)
对比第一投影信息pβ(s)的灰度曲线与翻转投影信息p′β+π(s)的灰度曲线,则有pβ(s)与p′β+π(s)的灰度曲线形状相同,只是在坐标轴OdS方向上有一定的位移差,该位移差即是点Q1与Q3的坐标差记为τ′,其表达式为:
τ′=S3-S2 (4)
将式(3)代入式(4)得:
即:
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