[发明专利]一种滚边轮机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人滚边系统中用到的浮动滚边轮机构，特别是一种压力可控的滚边轮机构。

背景技术

现今的汽车工业中，车辆的车门、发动机盖、行李箱盖、车顶等部件的制作都需要用到包边工艺，包边时的压力控制可以直接影响车身装配精度和整车外观的美观性，对汽车工业的意义也十分重大。传统的包边方法通常使用传统模具和压机的凸轮或者杠杆机构冲压包边，但是包边的轮廓需要根据车身外形的变化而变化，沿着整个轮廓包边的角度也不同，包边过渡急剧的区域和包边角度过大的区域，包边都会非常困难，传统冲压包边模具占地多，成本高，柔性差。因此，现今出现了克服了这些缺点的机器人滚边工艺，该工艺是通过机器人手臂持有滚边轮将已经折边过的产品滚压到一定角度，一般用于薄壁板材的产品生产，特别是薄壁亮面产品的生产，滚边轮安装在机器人手臂的头部，是应用于生产的关键部件。现有的滚边轮一般有两种方式：1)利用导轨加弹簧的浮动机构，2)设计专用伺服机构检测滚边轮压力进行自动调节，第一种方式的滚边轮虽然结构简易，但是缓冲效率低，同时滚边压力调节范围较窄，第二种方式的滚边轮虽然压力控制精确，但是其机构复杂，稳定性较差，同时成本也相当高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构简单、缓冲效率高并且可无级调控滚边压力的柔性的滚边轮机构。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种滚边轮机构，包括底板、固定在底板上的固定座、转臂和滚边轮，其中转臂一端铰接在所述的固定座上，转臂的另一端安装有所述的滚边轮，其特征在于：所述的底板上还安装有与所述的固定座位于同一侧且带进气口的气囊，该气囊的底部与所述转臂的另一端相连。该滚边轮机构利用气囊来作为缓冲和压力调节装置，能够更方便可靠地调节滚边的压力，提高滚边轮机构的可靠性和缓冲效率。

为了使该滚边轮机构能够适用于不同产品不同弧度以及滚边角度的要求，还包括一小滚边轮，该小滚边轮安装在所述滚边轮的轴上，并且小滚边轮与滚边轮分别平行地设于所述转臂的两侧。

为了方便控制气囊内的压缩气体的压力，所述的底板上还设有与所述气囊的进气口相连的进气接口。

为了使该转臂具有固定的工作原点位置、限定转臂的运动范围并且保护气囊和整个结构的稳定性，所述固定座上还设有所述转臂的限位机构。优选地，所述限位机构包括转臂上的限位块和固定座上供该限位块插入并且在其内运动的槽。

与现有技术相比，本发明的优点在于采用气囊作为缓冲以及压力调节元件，不但提高了缓冲效率，还实现了压力的无级可控以及可靠控制，并且该滚边轮机构结构简单、稳定性高，适用于汽车产业中多种需要滚边操作的场合。

附图说明

图1为本发明实施例滚边轮机构的正面示意图。

图2为本发明滚边路机构沿图1中A-A′线的剖面图。

图3为本发明实施例在加工产品时的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

本发明的可控压力的滚边轮机构包括底板1，气囊6，固定座2，转臂5以及大滚边轮9和小滚边轮10，如图1、2所示，该滚边轮机构可通过底板1安装于机器人手臂的端部，底板1的同一侧上还分开安装有气囊6和固定座2，转臂5的一端通过销轴3连接到固定座2上，另一端同时连接到气囊6的底部和通过轴承8连接到大滚边轮9的轴上，转臂5可以以固定座2为基点转动。小滚边轮10安装在大滚边轮9的轴上相对于大滚边轮9的另一侧，与大滚边轮9平行安装，并且大滚边轮9与小滚边轮10分别位于转臂5的两侧，小滚边轮10与大滚边轮9的轴用螺母11进行固定。大小滚边轮的采用是为了适应不同产品的弧度以及滚边角度的要求，当然，根据滚边的需要，本领域技术人员也容易想到设计其他位置和滚边角度的多个滚边轮。在底板1上还设有与气囊6的进气口相连接的进气接口7，用于机器控制气囊6的进气和放气。并且转轴固定座2上还具有限位机构，该限位机构作为滚边轮机构工作时转臂5的一个原点的工作位置。该限位机构可以是如图1所示的转臂5上的限位块51和固定座2的槽21相配合的结构，限位块51可以在槽21内移动，槽21限定了限位块51的运动范围，也可以是在转轴固定座2与转臂5相对的面上设置单个限位块或者多个限位块来限制转臂5的运动范围。该限位机构不但能作为工作时转臂5的一个原点，还能够限定转臂5的运动范围，起到保护气囊和机构稳定性的作用。