[发明专利]一种应用于图像处理的高效低复杂度运动侦测方法

权利要求书

1.一种应用于图像处理的高效低复杂度运动侦测方法，其特征在于，包括步骤：

（1）采集视频图像，对图像格式进行转换并将图像缩放获得实际使用的图像尺寸；

（2）根据实际使用图像尺寸，将各幅图像划分成整数个像素子块，像素子块的数目为m×n，其中m为行数，n为列数；

（3）计算当前帧图像中各像素子块的累加和，各像素累加和记为S0(X,Y)其中X∈n为像素子块横坐标，Y∈m为像素子块纵坐标，然后先按行计算相邻像素子块之间的累加和之比，再按列计算相邻像素子块的累加和之比；

（4）计算下一帧图像中各像素子块的累加和，各像素累加和记为S1(X,Y)其中X∈n为像素子块横坐标，Y∈m为像素子块纵坐标，然后先按行计算相邻像素子块之间的累加和之比，再按列计算相邻像素子块的累加和之比；

（5）计算当前帧与下一帧对应相邻像素子块累加和之比的差分比率，计算出差分比率大于设定阈值的总数目；

（6）计算差分比率大于设定阈值的总数目在当前帧与下一帧两帧中所有像素子块的所占的比率；

（7）根据步骤（6）的计算结果判断是否大于报警阈值，是则表明图像中侦测到运动，否则表明图像无运动；

其中，步骤（3）与步骤（4）中所述的“累加和”为像素子块内各像素点的亮度值之和，按行计算相邻像素子块之间的累加和之比顺序依次为第一行第一像素子块累加和比第二块像子块累加和，然后第二块像素子块累加和比第三块像素子块累加和，直到第一行的第n-1像素子块比第n个像素子块，用同样的方法计算第二行至第m行相邻像素子块之间的累加和之比；按列计算相邻像素子块的累加和之比顺序依次为第一列第一像素子块累加和比第一列第二像子块累加和，然后第二像素子块累加和比第三块像素子块累加和，直到第一列的第m-1像素子块比m像素子块和，用同样的方法计算第二列至第n行相邻像素子块之间的累加和之比。

2.如权利要求1所述应用于图像处理的高效低复杂度运动侦测方法，其特征在于，还包括报警步骤，即步骤（7）检测到运动，则输出报警提示。 

3.如权利要求1所述的应用于图像处理的高效低复杂度运动侦测方法，其特征在于，步骤（5）具体如下：

计算当前帧与下一帧对应相邻像素子块累加和之比的差分比率，计算方法为：先按行计算：

△s=|S0(x,y)/S0(x+1,y)-S1(x,y)/S1(x+1,y)|/（S0(x,y)/S0(x+1,y)）

如果△s≥Ta；则Isum=Isum+1；

再列计算公式：

△s=|S0(x,y)/S0(x,y+1)-S1(x,y)/S1(x,y+1)|/（S0(x,y)/S0(x,y+1)）

如果△s≥Ta；则Isum=Isum+1；

其中△s为当前帧与下一帧对应相邻像素子块累加和之比的差分比率；Ta为设定阈值；Isum为计算出差分比率大于设定阈值的总数目。

4.如权利要求3所述的应用于图像处理的高效低复杂度运动侦测方法，步骤（6）具体为：

P=Isum/（2*m*n-m-n）

其中P为Isum在所有宏块比个数中千分比率。

5.如权利要求1所述的应用于图像处理的高效低复杂度运动侦测方法，其特征在于，实际使用图像尺寸为CIF图像格式即352×288像素。

6.如权利要求5所述的应用于图像处理的高效低复杂度运动侦测方法，其特征在于，所述像素子块为16×16像素的宏块，则m取值18，n取值22。

7.如权利要求3所述的应用于图像处理的高效低复杂度运动侦测方法，其特征在于，所述Ta取值为6。

8.如权利要求1所述的应用于图像处理的高效低复杂度运动侦测方法，其特征在于，所述报警阈值为50。

9.如权利要求1所述的应用于图像处理的高效低复杂度运动侦测方法，其特征在于，所述当前帧与下一帧的时间间隔为10帧。