[发明专利]一种激光加工控制方法、系统及激光切割机加工系统

权利要求书

1.一种激光加工控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

采样激光束加工速度；

根据所述激光束加工速度计算激光发生器的输出功率；

根据预存的记录了激光发生器的输出功率与具有相同频率且具有不同占空比的脉冲信号对应关系的功率表，获取与计算得到的所述激光发生器的输出功率对应的激光发生器驱动脉冲信号的占空比；

以具有获取到的所述占空比的脉冲信号，驱动所述激光发生器发出激光束。

2.如权利要求1所述的激光加工控制方法，其特征在于，在所述根据预存的功率表获取与计算得到的所述激光发生器的输出功率对应的激光发生器驱动脉冲信号的占空比的步骤之前，所述方法还包括以下步骤：

采用驱动脉冲信号驱动所述激光发生器发出激光束，记录下所述激光发生器的输出功率与具有相同频率且具有不同占空比的驱动脉冲信号的非线性对应关系并存储。

3.如权利要求1所述的激光加工控制方法，其特征在于，所述根据所述激光束加工速度计算激光发生器的输出功率的步骤具体为：

将所述激光束加工速度乘以预存的所述激光发生器的输出功率密度，得到所述激光发生器的输出功率，所述激光发生器的输出功率密度为一常数。

4.如权利要求1所述的激光加工控制方法，其特征在于，当所述功率表记录了多个频率的脉冲驱动信号下，激光发生器的输出功率与具有相同频率且具有不同占空比的驱动脉冲信号的对应关系时，在所述获取与计算得到的所述激光发生器的输出功率对应的激光发生器驱动脉冲信号的占空比的步骤之前，所述方法还包括以下步骤：读取当前驱动脉冲信号的频率；

所述获取与计算得到的所述激光发生器的输出功率对应的激光发生器驱动脉冲信号的占空比的步骤具体为：获取与计算得到的所述激光发生器的输出功率对应的激光发生器驱动脉冲信号在读取的所述频率下的占空比。

5.如权利要求1所述的激光加工控制方法，其特征在于，当计算得到的所述激光发生器的输出功率不为所述功率表所记录时，所述获取与计算得到的所述激光发生器的输出功率对应的激光发生器驱动脉冲信号的占空比的步骤具体为：

在预存的所述功率表中，查找与计算得到的所述激光发生器的输出功率相邻的第一输出功率和第二输出功率，且所述第二输出功率大于所述第一输出功率；

查找与所述第一输出功率对应的第一占空比以及与所述第二输出功率对应的第二占空比；

将所述第二占空比与所述第一占空比的差值与计算得到的所述激光发生器的输出功率相乘后，除以所述第二输出功率与所述第二输出功率的差值，得到值即为获取的与计算得到的所述激光发生器的输出功率对应的激光发生器驱动脉冲信号的占空比。

6.一种激光加工控制系统，其特征在于，所述系统包括：

速度采样单元，用于采样激光束加工速度；

功率计算单元，用于根据所述速度采样单元采样的激光束加工速度计算所述激光发生器的输出功率；

获取单元，用于根据预存的记录了激光发生器的输出功率与具有相同频率且具有不同占空比的脉冲信号对应关系的功率表，获取与所述功率计算单元计算得到的所述激光发生器的输出功率对应的激光发生器驱动脉冲信号的占空比；

驱动单元，用于以具有所述获取单元获取到的占空比的脉冲信号，驱动所述激光发生器发出激光束。

7.如权利要求6所述的激光加工控制系统，其特征在于，所述速度采样单元包括速度传感器以及连接所述速度传感器和所述功率计算单元的处理芯片；所述处理芯片是MCU、DSP或FPGA，所述速度传感器是光电编码器、光栅尺、磁栅尺或测速发电机。

8.如权利要求6所述的激光加工控制系统，其特征在于，所述系统还包括预存单元，所述预存单元用于预先存储功率表，所述功率表记录了激光发生器的输出功率与具有相同频率且具有不同占空比的驱动脉冲信号的对应关系；

当所述预存单元预存的所述功率表记录了多个频率的脉冲驱动信号下，激光发生器的输出功率与具有相同频率且具有不同占空比的驱动脉冲信号的对应关系时，所述获取单元进一步包括：

频率读取模块，用于读取当前驱动脉冲信号的频率；

占空比获取模块，用于根据所述预存单元预存的功率表获取与所述功率计算单元计算得到的所述激光发生器的输出功率对应的激光发生器驱动脉冲信号在所述频率读取模块读取的频率下的占空比。