[发明专利]管状齿轮变速器

权利要求书

1.本发明管状齿轮变速器，至少包含两个主轴(2)，各个主轴(2)支撑在变速箱壳体(1)上，采用齿轮啮合的方式传动，其特征是：每一个主轴(2)上都有一个固定在该主轴(2)上的固定齿轮(3)和包含直径不等的呈中空的管状结构的齿轮的齿轮族(4)，该齿轮族(4)中的齿轮按直径从小到大的顺序依次套在直径相对较小的齿轮上，直径最小的齿轮套在该固定齿轮(3)上，齿轮族(4)中的每一个齿轮以及对应的固定齿轮(3)都只在相同的一端有一个啮合区，齿轮族(4)中的每一个齿轮以及对应的固定齿轮(3)彼此之间相互锁定绕其所在主轴(2)的相对旋转位移，齿轮族(4)中的每一个齿轮在沿其所在主轴(2)的轴线方向上有两个特定的稳定位置。

2.根据权利要求1所述的管状齿轮变速器，其特征是：变速器中每一个主轴(2)上只有一个齿轮与其它主轴(2)上对应的齿轮相互啮合，变速器中各个主轴(2)上不同的齿轮与其它主轴(2)上对应的齿轮相互啮合，变速器处于不同的档位。

3.根据权利要求1所述的管状齿轮变速器，其特征是：变速器在每次变速时，先将各个主轴(2)上指定的参与啮合的齿轮的所有外圈的齿轮定位在远离固定齿轮啮合区的位置，然后将各个主轴(2)上齿轮族(4)中的其余齿轮定位在靠近固定齿轮啮合区的位置。

4.根据权利要求1或权利要求2或权利要求3所述的管状齿轮变速器，配有齿轮位置控制装置(5)，其特征是：齿轮位置控制装置(5)中的推拉柱(9)与齿轮族(4)中的齿轮之间双向弹性连接。

5.根据权利要求1或权利要求2或权利要求3所述的管状齿轮变速器，配有齿轮位置控制装置(5)，其特征是：齿轮位置控制装置(5)中的推拉盘(19)绕其所在主轴(2)在一定范围内的旋转运动，通过螺纹副的作用转化为对应的齿轮族(4)中的齿轮沿其所在主轴(2)的轴向移动。

6.设在权利要求1所述的管状齿轮变速器的主轴(2)内部的拉力传递组件，在做相对旋转运动的操控拉线(10)和主轴(2)上的零部件之间建立起一一对应的拉力和位移传递关联，其特征是：拉力传递组件由两部分组成，每一部分组件都是由两个以上直径不等的管状结构组件嵌套在一起组合而成，每一部分组件绕其轴线的相对旋转位移被锁定，而在沿其轴线方向上的适当范围内可做独立相对位移，这两部分中包含数量相同的一一对应的组件，这两部分组件分别与对应的做相对旋转运动的部件相关联并随其同步旋转，这两部分中每一对一一对应的组件做相对旋转运动，独立地沿其轴线方向传递来自外界的拉力和位移。