[发明专利]遥控潜水器的水下引导捕获装置

权利要求书

1.一种遥控潜水器的水下引导捕获装置，其特征在于：包括平台，所述平台的前部设有至少一个引导定位块，所述平台的后部及两侧设有捕获锁紧机构，所述引导定位块在平台上引导并定位遥控潜水器，所述捕获锁紧机构在平台上锁紧遥控潜水器。

2.按照权利要求1所述的遥控潜水器的水下引导捕获装置，其特征在于：所述引导定位块呈半回转体，引导定位块由引导段及锁止段构成，所述引导段的直径不变，所述锁止段的直径由内向外逐渐变大。

3.按照权利要求1所述的遥控潜水器的水下引导捕获装置，其特征在于：所述捕获锁紧机构包括锁紧臂，所述锁紧臂通过销轴与所述平台枢接，锁紧臂的前端呈弧形，锁紧臂的后端连接驱动油缸。

4.按照权利要求1所述的遥控潜水器的水下引导捕获装置，其特征在于：所述平台上设有接近开关。