[发明专利]具有制动装置的线性引导装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有制动装置的线性引导装置。如果例如由于停电或者为了将机械零件固定在确定的位置上而要对可纵向移动地布置在导轨上的引导滑车进行制动，则可以使用这种线性引导装置。

背景技术

长久以来就公知依据分类的类型的带有制动装置和/或夹紧装置的线性引导装置。因此EP 0936366A2和DE 102004053390A1公开了带有基本上呈H形的基体的线性引导装置，该基体的臂可以借助外部的力彼此远离弯曲或彼此收缩，以便结果产生用于邻接的夹紧块的夹紧力。

就这方面来说，EP 0936366A2描述了一种用于线性引导装置的制动装置，该制动装置为了施加夹紧力一方面具有可被施加弹力的楔形滑件，该楔形滑件在其一方在基体的导轨上被引导并且可以借助于可液压或气动操作的活塞再次松开。另一方面，在该专利公开中，为了施加夹紧力而以压力致动器的形式提出电子机械的力变换器。最后，为了施加夹紧力而利用所谓的曲杆，该曲杆在一个调整方向上由蓄能器且在另一调整方向由能液压或气动操作的用于撤销夹紧力的工作活塞在制动块上施加作用或能在该制动块上施加作用，其中，蝶形弹簧、螺旋弹簧或充气弹簧可以应用作为蓄能器。

此外，作为夹紧装置，DE 102004053390A1描述了一种磁性驱动的机械操作元件，该操作元件作用于夹紧元件。

此外公知线性引导装置，该线性引导装置具有基本上呈U形的基体(也称为承载体)，在该基体中，导轨被轴向地引导(DE 29505080U1、DE 19715014A1、DE 102004044052A1、DE 102006008403A1)。还是在该线性引导装置中，为了向布置在导轨两侧的制动块和夹紧块施加压力或者为了产生与借助夹紧弹簧施加到制动块或夹紧块上的预紧力相反的力，优选气动、液压、电磁和电动作用的系统。

在针对线性引导装置上的夹紧装置和/或制动装置的公知的技术解决方案具有如下共同点，即，这些解决方案在生产中相当复杂且成本高昂以及基于大量的单个构件而易发生故障并且因此需要密集维护。该夹紧装置和/或制动装置的结构大小也是问题，这是因为传统的制动装置和/或夹紧装置在线性引导装置上作为附加的构件添建在引导装置上或者旁边，并且因此需要附加的结构空间。如果例如将额外的夹紧座放置在导轨上，那么该夹紧座也许会限制能够使用的线性行程的长度。此外，在多数情况下，这种夹紧座的尺寸超过标准化的引导滑车的外部尺寸限界，并且因此不能或者仅在外围件的匹配很昂贵的情况下集成到系统中。通常由于结构空间给定条件(例如受限制的结构高度)根本不可能实现集成化。

此外，带有可气动或液压操作的制动装置和/或夹紧装置的线性引导装置不是针对每个使用领域都可应用的，因为例如以诸如压缩空气或者液压油的介质的必需供应是不能实现的或者不被期望的，例如针对在医疗设备(如X光机或电脑断层X光摄影装置)上可轴向移动的病人平躺装置(Patientenliegen)就是这种情况。

正是在可轴向移动的病人平躺装置中，越来越多地优选线性电气直接驱动装置，与常规的具有齿形皮带或者螺纹驱动装置的解决方案相比，该直接驱动装置具有动力学优点、结构空间优点和噪声优点，但是不具有在所选择的调整位置的自动制动。然而，既是出于安全原因也是出于操作原因(精确性)，在这种病人平躺装置中有必要存在驱动装置的自动制动方法和/或阻止该平躺装置继续运动的可能方案。因为在医疗领域，压缩空气和液压油的供应是不能实现的或不被希望的，于是有必要出现针对所述线性引导装置的电气操作的制动系统和/或夹紧系统。然而上述类型的现有电气系统复杂并且昂贵。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种依据权利要求1前序部分的特征的线性引导装置，该线性引导装置能够实现简单的结构。

根据本发明，通过根据权利要求1所述的线性引导装置来解决该任务。通过如下方式可以实现特别简单地构造的线性引导装置，即，致动器具有用于操作制动装置的电活性聚合物，该电活性聚合物有效地布置在线性引导装置的的纵轴上、呈u形地包围导轨。

在期刊“Thema Forschung 2/2008”中出版的论文中对电活性聚合物做了详细的报告：