[发明专利]一种热轧机活套平稳落套方法

权利要求书

1.一种热轧机活套平稳落套方法，在按序排布的上游机架、中间机架和下游机架中，所述上游机架与中间机架之间以及中间支架与下游机架之间分别安置有由活套杆和其端头活套辊组成的在先活套和在后活套，所述上游机架、中间机架和下游机架分别装有入口带钢速度监测装置，所述入口带钢速度监测装置的信号输出端分别接至控制器对应的信号输入端，所述控制器的控制输出端接各活套的驱动装置；其特征在于所述控制器按以下步骤控制在后活套的落套过程：

第一步、跟踪带钢尾部位置：以上游机架为坐标原点，将中间机架入口带钢速度监测装置传输来的带钢运行速度对时间积分，建立上游机架与中间机架之间带钢尾部位置跟踪函数；

第二步、确定落套位置：用上游机架至中间机架的间距除以中间机架入口带钢平均速度，得出带钢尾部自上游机架至中间机架的通过时间；并用设定的活套杆落套前、后两极限角度之差除以落套平均角速度，得出落套时间；以通过时间和落套时间之差乘以中间机架入口带钢平均速度，得出在后活套开始落套时带钢尾部相对上游机架的距离；

第三步、建立落套角度控制函数：以带钢尾部位置跟踪函数与落套位置之差除以上游机架至中间机架间距与落套位置之差，再乘以落套角度行程，得到落套角度函数；最后以活套上极限角度减去落套角度函数得出落套角度控制函数；

第四步、控制落套：当通过跟踪得知带钢尾部到达所述落套位置时，启动活套杆，同时依据落套角度控制函数控制活套杆的落套转角，直至活套落至位于与轧制水平线一致的高度。

2.根据权利要求1所述的热轧机活套平稳落套方法，其特征在于：所述上游机架与中间机架之间装有带钢尾部位置监测装置，带钢尾部位置通过所述带钢尾部位置监测装置直接监测得知。

3.根据权利要求2所述的热轧机活套平稳落套方法，其特征在于：所述直接监测的结果与借助监测中间机架入口带钢运行速度对时间积分所得间接监测结果之间的误差超过预定阈值时，通过调整中间机架入口带钢速度加以消除。

4.根据权利要求1所述的热轧机活套平稳落套方法，其特征在于：所述中间机架入口带钢平均速度以及所述落套平均角速度通过统计规律获得。