[发明专利]热敏电阻全自动检测分级装夹输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电子元器件的检测输送装置，具体的说是一种热敏电 阻全自动检测分级装夹输送装置。

背景技术

MF52A型热敏电阻器是一种径向引出线的高精度热敏电阻器，广泛应 用于空调设备、暖气设备、液位传感器、汽车电子、手机电池等。由于其 体积小(电阻体直径≤3mm，引线细，一般为0.3-0.45mm)，测量精度高 (阻值误差1％-5％)。现有技术中，目前对该种热敏电阻器的检测通常由 检测人员通过手工完成，先将热敏电阻器放在恒温油槽中，再由检测人员 手握检测电极完成检测，这种手工检测方式检测效率低，不利于现代化大 规模生产。目前国内生产尚无热敏电阻全自动检测分级装夹输送装置，无 法对热敏电阻进行全自动测试，国外也未见相关报导。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对以上现有技术存在的缺陷，提 出一种热敏电阻全自动检测分级装夹输送装置，该装置可以将热敏电阻 上、下件与浸油过程相衔接，同时妥善解决待检热敏电阻的装夹定位问题， 从而为实现热敏电阻的全自动检测分级奠定基础。

本发明解决以上技术问题的技术方案是：一种热敏电阻全自动检测 分级装夹输送装置，包括安置在机架上的恒温油槽和闭环步进链条，步进 链条构成“凹”字形回环，中部沉浸在恒温油槽中；每节步进链条的一侧 固定延伸出悬臂的定位夹具；悬臂固定有位于上表面之下的磁块；上表面 具有楔形定位凸起，楔形定位凸起的下端宽度与待检热敏电阻两平行引脚 的间距相配。

这样，“凹”字形步进链条的两端附近可以作为分别配置热敏电阻自 动上件和下件装置的上件区和下件区，中部的凹陷部位则作为设置自动检 测装置的检测区。由于热敏电阻的两引脚均为铁质，因此借助上件装置在 上件区上件时，只要将热敏电阻的两平行引脚放在楔形定位凸起两侧，即 可在磁块吸引下，自动落在定位夹具的上表面定位；当步进链条运转时， 每节链条将带着一只热敏电阻，自动浸入恒温油槽的检测区，由检测装置 逐一检测；检测完毕的热敏电阻将随步进链条自动升出恒温油槽，到达下 件区，此时借助下件装置逐一取下即可，十分方便。

由此可见，本发明由于科学设置了“凹”字形步进链条，因此步进 上件、检测、下件的布局十分合理，而且一气呵成，巧妙解决了上、下件 与浸油的衔接；同时，本发明将定位夹具与步进链条有机结合在一起，以 简捷适用的结构实现了待检热敏电阻的装夹定位，使得机械传动与热敏电 阻的输送相互协调，互不干涉，从而为实现热敏电阻的全自动检测分级奠 定了基础。

作为本发明的优选方案，定位夹具包括悬臂、支架、磁块和上表面， 悬臂从步进链条上延伸出，支架固定在所述悬臂上，上表面固定在支架上， 磁块卡在上表面和支架之间。悬臂上设有两个与支架连接的螺孔，支架下 部设有与悬臂上表面相配的第一凹槽，支架中间设有与悬臂螺孔相配的螺 孔，两端设有与上表面连接的螺孔，悬臂上方卡在第一凹槽内，通过螺钉 与支架固定；上表面下部设有与磁块相配的第二凹槽，上表面两端设有与 支架螺孔相配的螺孔，上表面与支架通过螺钉固定，磁块与第二凹槽过盈 配合。

作为本发明的优选方案，定位夹具上表面垂直于步进链条方向的两 端各设一个楔形定位凸起，两个楔形定位凸起之间留有检测间距，这样可 以方便利用机械手上下动作进行自动检测。

相邻两定位夹具的测试为20-30mm，该测试间距一方面可保证装置 的结构紧凑，同时也能保证传动机构有足够的空间进行测试操作，避免误 动作。输送链条传动热敏电阻在恒温油槽中的运行时间，应大于5倍该型 热敏电阻的热时间常数时间，才能使热敏电阻本身的温度和恒温油槽的温 度完全一致，当被测热敏电阻的热时间常数为5秒时，该热敏电阻在恒温 槽中恒温时间需大于25秒，根据传动链条的速度不大于25mm/s，输送链 条在恒温油槽中的行程距离为1000mm-1200mm。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中A的局部放大图。

图3是定位夹具的装配图。

具体实施方式

实施例一

本实施例的结构如图1所示，一种热敏电阻全自动检测分级装夹输送 装置，其结构包括：安置在机架上的恒温油槽1和闭环步进链条2，步进 链条2构成“凹”字形回环，中部沉浸在恒温油槽1中。