[发明专利]蜀道集运之木牛

说明书

技术领域

本发明涉及一种运输工具，具体是指一种蜀道集运之木牛。

背景技术

历史文献《三国志》卷35“诸葛亮传”中有以木牛流马运输军粮的记载，南北朝人裴松之在给诸葛亮传作注时有制作木牛流马的记述。1700多年以来，很多人据此研制复原“木牛”这种木制运输机械，概括起来主要有轮式转动车辆、四脚无轮步式及四轮四复脚加中足转向式这几种结构。但这些结构均不能很好地在蜀道崎岖坎坷、陡坡、石台阶、弯道及木板栈道上运输数万吨粮草。

发明内容

本发明的目的在于克服目前这些木牛无法胜任在艰险的蜀道上运输粮草的缺陷，提供一种结构简单，制作方便能转向、转动、行走、载重、灵活的蜀道集运之木牛。

本发明的目的通过下述技术方案实现：蜀道集运之木牛，主要由牛头、方腹、与牛头固为一体的横领、以及设置在方腹底部的制动装置组成。所述的方腹通过设置在其两侧的双曲式转向联结器与横领相连接，且在横领和方腹的底部两侧还分别设有一个行走机构。

进一步地，所述的行走机构均由两块平行设置的支撑板、两块相互平行的十字形辐条、以及设置在两根十字形辐条之间并位于其四个顶端且能独立旋转的转轮构成；所述的两根十字形辐条还通过大转轴固定于两块支撑板之间。

所述的双曲式转向联结器由横轴、以及均垂直于该横轴且分布在该横轴上下两侧的上曲轴和下曲轴构成；同时，所述的上曲轴、下曲轴分布在横轴的左右两侧使其整体上呈“”字形，该上曲轴还能绕下曲轴旋转；所述的上曲轴与方腹固定相连，而下曲轴则与所述的横领相连能在轴孔中自由转动。

同时，在方腹的内部能放置一个以上的板方囊；为了防止运输时板方囊被雨雪淋湿，在方腹的上部还牛背。相应的，为了防止在运输途中，板方囊掉落，因此在方腹后部还设有牛辙轴。

为了便于牵引，在横领上还设有揹带和拉杆。同时，为了便于观察转向的角度，在牛头上还设有牛角。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本发明整体结构非常简单，95％的用料为木材，制作简便。

(2)本发明的“横领”与“方腹”之间采用“双曲式转向联结器”连成一个整体，由于该“横领”能自由的转向，因此能确保本发明在弯道多、急的蜀道和栈道上运输。

(3)由于本发明的行走机构不仅能在较平整的道路或栈道上作转动运输，而且还能在崎岖坎坷的栈道、缝隙或上下台阶时作步进式行走，且这两种运转方式还能自动转换，因此本发明能满足不同道路的使用要求。

(4)本发明在运行时，其八个轮子着地转动运行，只需两个人推拉，全部重力由木牛承担，人力仅克服车轮与地面的摩擦力，从而在很大程度上节省了人力。

(5)本发明具有独特的制动机构，无论是在平地、上坡道还是下坡道，均能有效制动，安全可靠。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明行走机构的局部放大结构示意图；

图3为本发明的十字形辐条及转轮的连接结构示意图；

图4为本发明的制动装置结构示意图。

其中，图中附图标记对应的零部件名称为：

1-牛角，2-牛头，3-牛舌，4-揹带，5-拉杆，6-横领，7-支撑板，8-牛辙轴，9-横木，10-板方囊，11-方腹，12-牛背，13-十字形辐条，14-转轮，15-小转轴，16-大转轴，17-横轴，18-上曲轴，19-下曲轴，20-刻齿，21-牛脖，22-舌杆，23-竖杆，24-上竖杆套，25-下竖杆套，26-传动杆，27-插销，28-前支臂，29-后支臂，30-固定轴，31-销钉，32-十字形制动杆，33-前制动短杠，34-后制动短杠，35-十字定位槽。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例

如图1所示，本发明的牛头2通过牛脖21与该横领6固为一体，且在牛头2的顶端还设有用于识别运输方向的牛角1。

本发明的方腹11为一个空心的矩形框，在其内部可以放置六只用于盛装粮食的板方囊10。该方腹11通过双曲式转向联结器与横领6连接在一起，以确保在运输过程中，在改变运输方向时通过该双曲式转向联结器能带动方腹11改变运输方向。

根据实际的需要，该双曲式转向联结器的数量可以为一个、也可以为两个或两个以上，在实际运用中，优先采用两个双曲式转向联结器，即这两个双曲式转向联结器分别设置在方腹11的左右两侧，以确保方腹11受力均匀。