[发明专利]一种全自动电池片运输下料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动电池片运输下料装置，尤其是对太阳能电 池硅片实现运输、下料的装置。

背景技术

太阳能电池片印刷系统作为专用的生产设备，广泛的应用在太阳 能电池硅片的生产行业中，在太阳能电池硅片完成印刷、烘干工序后， 通常需要下料装置将电池片从前序生产线上取下，运输放置到后序工 作设备中(通常为烧结炉)，但传统的用于抓取太阳能电池硅片等轻、 薄、易碎类物料的下料装置通常采用真空吸附的方式从物料上方直接 吸片，易造成物料的挤压或震动以致使物料破损，从而增大了物料传 输的碎片率，降低了生产效率，不适合大批量生产的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种精度高、速度快、碎片率 低、传输高度可调，通过先顶片再抓片的方式实现对物料的抓取传输， 避免抓取过程中物料受到挤压、震动的全自动电池片运输下料装置。

本发明采用如下技术方案：

本发明包括框架、工作平板、顶片机构、抓片机构以及运输机构， 其中，顶片机构的构成中包括顶片直线电机、顶杆、安装顶杆的传递 框架、安装板和升降导轨，顶片直线电机定子固定在安装板的下部， 升降导轨安装在顶片直线电机定子的端部，顶片直线电机动子固定在 传递框架的内部，与升降导轨配合的升降滑块固定在传递框架的内部， 安装板固定在工作平板的下部，安装板一端下部固定有一侧板，侧板 上安装有顶片位置挡块和升降向磁栅，与升降向磁栅相对应的升降向 磁栅读头安装在传递框架上；运输机构的构成中包括传输座、传输安 装板、十字安装板、传输直线电机和两组传输导轨，传输直线电机定 子沿纵向固定在传输座的下部中央，两组传输导轨对称固定在传输直 线电机定子两侧的传输座上，传输直线电机动子固定在传输安装板的 顶面中部，与传输导轨配合的传输滑块对称安装在传输直线电机动子 两侧的传输安装板上，固定在传输座顶部的十字安装板与框架所设的 横梁固定，传输安装板的顶面一侧安装有传输向磁栅读头和位置传感 器，与传输向磁栅读头相对应的传输向磁栅及与位置传感器相对应的 感应片均安装在传输座的一侧，抓片机构的构成中包括安装座、抓片 直线电机、两组平移导轨和两个手爪座，抓片直线电机定子固定在安 装座的下部中央，两组平移导轨对称安装在抓片直线电机定子两侧的 安装座上，两个抓片直线电机动子分别安装在两个手爪座的上端，与 平移导轨配合的平移滑块分别对称安装在两个抓片直线电机动子两侧 的手爪座上，两个手爪座的外侧相对各安装有两个爪片，两个手爪座 的一侧均设有抓片向磁栅，与抓片向磁栅相对应的两个抓片向磁栅读 头固定在安装座一侧，安装座顶部安装有一对支架板，支架板的上端 固定在运输机构中的输送安装板的下部。

本发明所述的顶片机构中的顶杆为四根，并对称布置在传递框架 的两侧，顶杆的顶端设有塑料材质的顶柱，两侧顶杆间连接有支撑杆。

本发明所述的运输机构中的传输座两端均设有传输挡板，传输挡 板内侧安装有缓冲块。

本发明所述的抓片机构中的安装座两端均设有挡板，沿安装座横 向中部下方设有一对相间布置的定位销。

本发明积极效果如下：使用本发明，当传料机构将电池片传输至 顶片机构上方时，顶片机构工作，顶片直线电机通过传递框架驱动顶 杆向上运动，顶柱与电池片接触，将电池片由下方顶起，电池片升至 高于爪片的托片位置时，顶杆停止向上运动；抓片机构开始工作，抓 片直线电机驱动两个手爪座相向运动，当四个爪片的托片运动至电池 片下方时，抓片直线电机停止运动，顶片机构工作，顶片直线电机驱 动顶杆向下运动，电池片自由下落至托片上，抓片动作完成；运输机 构工作，运输直线电机驱动传输安装板工作，传输安装板通过支架板 带动抓片机构运行至放料工位上方；抓片机构再次工作，抓片直线电 机驱动两个手爪座反向运动，电池片与爪片脱离，自由下落至放料工 位，下料工作完成；传输机构再次工作，将抓片机构带回至抓料工位， 循环进行上述动作，下料装置实现传输下料功能。

本发明结构紧凑、精度高、速度快，避免了抓取工作中物料受到 挤压、震动，碎片率低，且传输高度可调；使用本发明工作安全可靠， 工作效率高，适于大批量生产的需要。

附图说明

附图1为本发明一种实施例的轴测结构示意图；

附图2-1为图1所示顶片机构结构示意图；