[发明专利]十二电机并联驱动机械多连杆伺服压力机

权利要求书

1.一种十二电机并联驱动机械多连杆伺服压力机，包括：机架、直线驱动机构、并联机 构、肘杆机构和冲压滑块，其特征在于：所述的直线驱动机构有结构相同的六组，所述的并联 机构为六自由度并联机构，六组直线驱动机构与六自由度并联机构连接，肘杆机构分别与六自 由度并联机构和冲压滑块连接，机架套接于驱动机构和冲压滑块的外侧；

所述的直线驱动机构包括：两个伺服电机、两个驱动丝杠、一个机械协调装置和一个驱动 滑块，其中：伺服电机与驱动丝杠固定连接，驱动滑块和机械协调装置分别平行套接于两个驱 动丝杠上；

所述的六自由度并联机构包括：六根连杆和一个动平台，其中：六根连杆的一端分别与六 个直线驱动机构的驱动滑块连接，六根连杆的另一端同时和动平台连接。

2.根据权利要求1所述的十二电机并联驱动机械多连杆伺服压力机，其特征是，所述的 六根连杆两两相对设置于六个直线驱动机构内侧。

3.根据权利要求1所述的十二电机并联驱动机械多连杆伺服压力机，其特征是，所述的 肘杆机构包括：对称设置于动平台的两侧的六根肘杆和一个输入滑块，其中：一侧的三根肘杆 的一端共轴连接，三根肘杆的另一端分别与输入滑块、机架和冲压滑块连接，输入滑块与动平 台通过连杆连接。