[发明专利]机器人用三维扭转柔性软电缆

权利要求书

1.机器人用三维扭转柔性软电缆，包括至少两组缆芯，其特征在于在所述缆芯的外周由内向外依次设置耐磨薄型非吸湿材料绕包层、高柔性耐磨无卤聚合物内衬层、镀锡铜丝编织屏蔽层、高柔性耐磨无卤阻燃聚氨酯外护套层，在所述缆芯与耐磨薄型非吸湿材料绕包层之间的空隙中设置无卤环保加强筋。

2.根据权利要求1所述的机器人用三维扭转柔性软电缆，其特征在于所述缆芯包括两组绝缘导体，在所述绝缘导体外由内向外依次设置铝塑复合带绕包层、镀锡铜丝编织屏蔽层。

3.根据权利要求2所述的机器人用三维扭转柔性软电缆，其特征在于所述的绝缘导体由多股韧铜合金丝导体和高柔性耐磨无卤聚合物绝缘层组成，所述高柔性耐磨无卤聚合物绝缘层包裹在所述多股韧铜合金丝导体外。