[发明专利]双丝脉冲弧焊接控制装置及其系统

说明书

技术领域

本发明涉及控制使第一焊丝和与第一焊丝绝缘的第二焊丝的脉冲周期同步的双丝(タンデム)脉冲弧焊接、以及在第一焊丝的脉冲周期和第二焊丝的脉冲周期之间设有预先设定的相位差的双丝脉冲弧焊接中的电弧长的双丝脉冲弧焊接控制装置及其系统。

背景技术

当前，因为具有焊接速度快、喷溅产生少以及焊道优美等优点，所以提出了在1个焊接焊炬中具有两个焊丝的多电极弧焊接装置(例如，参照日本特开2002-263838号)。

上述专利公报所记载的发明是在多电极弧焊接装置中在使第一焊丝的脉冲周期变化的同时使第二焊丝的峰值电流值变化的多电极脉冲弧焊接装置的控制方法。由此，该发明能够增减第二焊丝的焊接电压平均值，抑制第二焊丝的电弧长变动等，从而获得良好的焊接品质。

但是，在上述专利公报所记载的发明中具有第二焊丝的焊接电压平均值的增减幅度窄、无法获得适当的焊接电流的情况。结果，在该发明中存在无法获得良好焊接品质这样的问题。

发明内容

因此，本发明的目的是提供能够获得良好焊接品质的双丝脉冲弧焊接控制装置及其系统。

为了解决上述课题，本发明的双丝脉冲弧焊接控制装置使第一焊丝和与上述第一焊丝绝缘的第二焊丝的脉冲周期同步，其具有：电压检测单元，其检测上述第二焊丝的电压，并作为上述第二焊丝的电压检测值输出；电压目标值设定单元，其输出预先设定的上述第二焊丝的电压目标值；脉冲峰值输出基准值设定单元，其输出预先设定的上述第二焊丝的脉冲峰值输出基准值；脉冲基值输出基准值设定单元，其输出预先设定的上述第二焊丝的脉冲基值输出基准值；输出增减值算出单元，其根据上述第二焊丝的上述电压检测值与上述第二焊丝的上述电压目标值之差，算出上述第二焊丝的脉冲峰值输出增减值与上述第二焊丝的脉冲基值输出增减值；脉冲峰值输出值算出单元，其将上述第二焊丝的上述脉冲峰值输出增减值与上述第二焊丝的上述脉冲峰值输出基准值相加来算出上述第二焊丝的脉冲峰值输出值；脉冲基值输出值算出单元，其将上述第二焊丝的上述脉冲基值输出增减值与上述第二焊丝的上述脉冲基值输出基准值相加来算出上述第二焊丝的脉冲基值输出值；第二脉冲波形选择单元，其被输入表示上述第一焊丝是处于脉冲峰值期间还是处于脉冲基值期间的脉冲周期信号，在上述脉冲周期信号表示上述脉冲峰值期间时输出上述第二焊丝的上述脉冲峰值输出值，并且在上述脉冲周期信号表示上述脉冲基值期间时输出上述第二焊丝的上述脉冲基值输出值；以及输出控制单元，其根据上述第二脉冲波形选择单元所输出的第二焊丝的上述脉冲峰值输出值与第二焊丝的上述脉冲基值输出值，来控制上述第二焊丝的输出值。

根据这样的结构，双丝脉冲弧焊接控制装置可控制第二焊丝的脉冲峰值输出值与第二焊丝的脉冲基值输出值。由此，双丝脉冲弧焊接控制装置例如与仅仅控制第二焊丝的脉冲峰值输出值时相比，能够拓宽第二焊丝的焊接电压平均值的增减幅度。例如，在双丝脉冲弧焊接控制装置仅提高了第二焊丝的脉冲峰值输出值、第二焊丝的焊接电压平均值过低的情况下，也能够通过提高第二焊丝的脉冲基值输出值，来使第二焊丝的焊接电压平均值提高，从而获得适当的焊接电压。

此外，在上述结构的双丝脉冲弧焊接控制装置中，针对包含峰值电压和基值电压双方的平均电压可进行第二焊丝的电压检测值与上述第二焊丝的电压目标值的比较，或者可以对峰值电压与基值电压分别设定目标值后将各个目标值与电压检测值进行比较。

另外这里，作为第一焊丝与第二焊丝的脉冲周期同步，还包含保持规定相位差同步的情况。

在上述结构的双丝脉冲弧焊接控制装置中，可利用电流基值来进行向上述第二焊丝的输出控制。即可构成：上述第二焊丝的上述脉冲峰值输出基准值是上述第二焊丝的脉冲峰值电流基准值，上述第二焊丝的上述脉冲基值输出基准值是上述第二焊丝的脉冲基值电流基准值，上述第二焊丝的上述脉冲峰值输出增减值是上述第二焊丝的脉冲峰值电流增减值，上述第二焊丝的上述脉冲基值输出增减值是上述第二焊丝的脉冲基值电流增减值，上述第二焊丝的上述脉冲峰值输出值是上述第二焊丝的脉冲峰值电流值，上述第二焊丝的上述脉冲基值输出值是上述第二焊丝的脉冲基值电流值，上述第二焊丝的上述输出值是上述第二焊丝的电流值。