[发明专利]一种应用于机动车的驻车制动系统

权利要求书

1.一种应用于机动车的驻车制动系统，由电子控制器、机电执行器构成，所述 机电执行器由电机、减速齿轮系统、制动钳总成构成，其特征在于，所述电子 控制器由电源和与电源相连的多个模块组成，所述多个模块包括主控制器模块 (3)，所述的主控制器模块(3)与其他各个模块通过线路连接，所述主控制器 模块(3)实现与各个模块之间的控制与通信；所述电子控制器由蓄电池(1)、 主电源模块(2)、主控制器模块(3)、辅控制器模块(4)、电机控制模块(5)、 按键输入模块(6)、CAN通信模块(7)、接口电路模块(8)、指示信号输出模块 (9)、车辆倾角传感器模块(10)组成，所述主电源模块(2)包括主供电电路 和主电源故障检测两部分组成；所述辅控制器模块(4)由辅供电电路、辅电源 检测、辅控制器三部分组成；所述电源通过主供电电路和主电源故障检测分别 向主控制器模块(3)、电机控制模块(5)、按键输入模块(6)、CAN通信模块(7)、 接口电路模块(8)、指示信号输出模块(9)、车辆倾角传感器模块(10)进行 供电；所述电源通过辅供电线路分别向辅电源检测和辅控制器供电；所述主电 源模块(2)将蓄电池(1)12V转换为5V，将所述5V电压传递给主单片机和其 他模块，为主控制器模块(3)的主单片机和系统其他模块提供工作电压；所述 主电源故障检测，检测输出电压，为主控制器提供外部看门狗和上电复位功能。

2.根据权利要求1所述的一种应用于机动车的驻车制动系统，其特征在于，所 述辅供电电路将所述5V电压传递给辅控制器和辅电源检测电路，为辅控制器和 辅电源检测电路提供5V电源；辅电源检测电路检测所述5V电压是否正常，辅 控制器和主控制器进行通讯，验证关键控制信息的准确性。

3.根据权利要求1或2所述的一种应用于机动车的驻车制动系统，其特征在于， 所述电机控制模块(5)由电机驱动模块和电机故障检测模块两部分组成，电机 驱动模块完成将控制命令转换为驱动信号传递给电机，电机接受到驱动信号后 开始旋转，电机故障检测模块检测电机控制模块(5)是否出现故障，同时验证 控制命令有效性。

4.根据权利要求3所述的一种应用于机动车的驻车制动系统，其特征在于，所 述按键输入模块(6)，通过按键的操作进行自动/手动模式切换，并控制系统完 成驻车，释放功能。

5.根据权利要求4所述的一种应用于机动车的驻车制动系统，其特征在于，所 述CAN通信模块(7)连接到车辆总线，与车辆其他模块之间通信。

6.根据权利要求5所述的一种应用于机动车的驻车制动系统，其特征在于，所 述电机驱动模块分为左、右电机驱动模块两个独立的部分。

7.根据权利要求6所述的一种应用于机动车的驻车制动系统，其特征在于，所 述主控制器通过CAN通信模块(7)、接口电路模块(8)、车辆倾角传感器模块 (10)和按键输入模块(6)获取车辆信息的输入，经过逻辑判断，向电机驱动 模块输出控制信号，控制电机驱动模块控制电机转动完成驻车或释放动作。

8.根据权利要求7所述的一种应用于机动车的驻车制动系统，其特征在于，所 述辅供电电路向辅控制器提供电源，辅控制器工作并检测电子驻车制动系统启 动按键是否按下，检测到有按键按下后辅控制器控制主电源模块(2)启动向主 控制器供电，主控制器工作时首先控制主电源模块(2)持续供电，然后开始进 入工作循环，主控制器通过按键输入电路读取按键的状态，结合通过CAN通信 模块(7)接收到的信息和车辆倾角信息判断能否响应按键动作；

若能响应，则主控制器和辅控制器通信，双方同时打开电机控制权限，驱 动电机动作，通过灯光信号输出输出指示信号；主电源检测和辅电源检测检测 到电源异常立刻复位控制器停止动作；电机故障检测模块检测电机故障后立即 停止电机动作，并把故障信息反馈给主控制器，主控制器确认故障，记录故障 码，并输出灯光指示信号和报警器信号；

若不能响应，则主控制器和辅控制器保持原状态不动作。