[发明专利]运动平台快速锁紧方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械锁紧方法及装置，尤其涉及运动平台快速锁紧方法及装置。

背景技术

在机械运动系统中，运动机构到达某一预定位置后，如果需要在一定时间内保持运动机 构静止，防止出现误运动，就需要将运动机构锁紧。目前，常用锁紧装置的工作原理是，利 用摩擦片或楔块，在运动机构的运动方向上提供阻力进行锁紧，例如在机床上通过从工作台 运动方向上楔入两个楔块来锁紧机床，由于运动方向是产生阻力作用效果的方向，同时往往 也是需要进行检测的方向，因此运动机构对这个方向上的作用力较为敏感，容易在此方向上 引起运动机构的扰动，从而导致运动机构定位精度降低，而且一般锁紧机构都不能兼顾锁紧 力大、锁紧解锁速度快、锁紧装置寿命长这些性能特点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种锁紧速度快、锁紧力量大、 锁紧精度高的运动平台快速锁紧方法，以及一种结构简单、性能稳定可靠、使用寿命长的运 动平台快速锁紧装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种运动平台快速锁紧方法，它是在运动平台上设置同步运动的锁紧轴，并在所述锁紧 轴上套设锁紧套，该锁紧套包括上半套和下半套两个部分，上、下半套、于一端相互连接固 定，于另一端分别与锁紧螺杆螺纹连接且螺纹旋向相反，锁紧螺杆在驱动装置驱动下正向或 反向旋转，通过锁紧螺杆的旋转使上、下半套、同时抱紧或松开锁紧轴，以实现运动平台的 锁紧。

所述驱动装置为由驱动油缸、连杆和曲柄组成的曲柄滑块机构，所述驱动油缸作伸缩运 动时通过连杆和与所述锁紧螺杆连接的曲柄带动锁紧螺杆旋转。

一种运动平台快速锁紧装置，包括锁紧螺杆、驱动装置、锁紧套和固定于运动平台上的 锁紧轴，所述锁紧套套设于锁紧轴上，该锁紧套包括上半套和下半套，所述上半套和下半套 于一端相互连接固定，于另一端分别与锁紧螺杆螺纹连接且螺纹旋向相反，所述驱动装置与 锁紧螺杆连接。

所述驱动装置包括驱动油缸、连杆和曲柄，所述曲柄、连杆和驱动油缸的活塞杆组成曲 柄滑块机构，曲柄与所述锁紧螺杆固接。

所述曲柄设有一对，一对曲柄分设于所述锁紧螺杆的两端，各曲柄一端通过销轴与锁紧 螺杆固接，另一端与连杆铰接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的运动平台快速锁紧方法通过具有两段相 反螺纹的锁紧螺杆控制套设于锁紧轴上的锁紧套的松紧，当锁紧螺杆转过一定角度时，上半 套和下半套同时相互靠近或者远离，实现双向螺旋锁紧，以锁紧或解锁锁紧轴，使锁紧与解 锁都具有可控性，且能够提供足够的锁紧力；相比于现有的单向螺旋锁紧方法，本发明的双 向螺旋锁紧方法具有更快的锁紧速度；利用上半套和下半套相互靠近时产生的弹性变形将锁 紧轴抱紧，锁紧可靠，并且锁紧力方向不同于运动平台的运动方向，在非运动敏感方向上施 力，可避免引起运动机构的扰动，提高运动平台的锁紧定位精度。本发明的运动平台快速锁 紧装置结构简单，在非运动敏感方向上施力，锁紧力方向不同于运动平台的运动方向，可以 在任意位置对运动平台进行锁紧，具有锁紧可靠、锁紧力大、锁紧速度快的特点，同时还能 减少锁紧装置的磨损，延长使用寿命。

附图说明

图1是本发明运动平台快速锁紧方法的原理简图；

图2是本发明的运动平台快速锁紧装置将运动平台锁紧在某一位置时的结构示意图；

图3是图2的A-A剖视旋转图；

图4是锁紧螺杆的结构示意图。

图中各标号表示：

1、运动平台            2、锁紧轴

4、锁紧螺杆            5、驱动装置

6、底座                31、上半套

32、下半套             51、驱动油缸

52、连杆               53、曲柄

511、活塞杆            512、缸体

具体实施方式