[发明专利]用于停车场内部的动态停车导航系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆导航控制系统，尤其是一种用于停车场内部的动态停车导航系统。

背景技术

目前，随着汽车产业的迅猛发展，城市里停车难的问题越来越严重。为了解决停车场地缺少的问题，很多城市里建立了室内停车场。室内停车场在设计和使用上非常复杂，待停车辆的增多也使得停车场内部难以寻找车位，停车费时费力。由于室内停车场无法接收到GPS定位信号，因此无法利用GPS技术实现自动导航功能。针对上述问题，人们提出了以下一些辅助泊车的系统或设备：

1、专利文献“导航设备停车位信息接收指示装置”(申请号为：200620015505.6)公开了一种导航设备停车位信息接收指示装置，其在导航设备的基础上增加了无线接收模块和停车位功能模块，通过在导航设备上接收并显示停车场发来的停车位信息进行引导，但是，其本质上是一个停车引导设备，而不是导航系统，其只能获取当前停车场的信息，但不能定位待停车辆所在的位置，所以无法在停车场内部进行实时导航。用户只能根据目前的停车场情况，自己去寻找合适的停车位进行泊车，而不能为每一个用户制定特定的停车服务。如果用户对停车场不熟悉或同一时刻多辆汽车同时进入的情况，容易造成多辆汽车同时前往同一停车位的不利情况，影响停车场的统一调度。

2、专利文献“智能停车场车位引导管理装置”(申请号为：200510036127.X)公开了一种智能停车场车位引导管理装置，其在预先分配好的停车位上通过指示灯的闪烁来引导用户停车，该方法解决了车位的自动引导问题，但该方法不便于用户寻找车位。若用户分配的车位被先行进入的待停车辆占用，系统无法实时地根据车位信息的变化对用户进行再次动态分配，造成系统的紊乱，给用户带来更大的不便。

3、专利文献“基于CAN总线的停车场导位与管理装置”(申请号为：200820068766.3)公开了一种基于CAN总线的停车场导位与管理装置，其利用车位统计与引导模块，通过导向灯的指示确定停车位置进行引导。该方法只能实时监测各个区域的车位数目分布情况，对区域的引导容易导致车流集中时，造成该区域满位而大量待停车辆堵塞在该区域的情况，系统在这种情况下的动态更新和引导不够及时。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出一种能够提高停车场的停车效率并减少用户寻找等待时间的用于停车场内部的动态停车导航系统。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种用于停车场内部的动态停车导航系统，由车载停车导航终端、停车场导航服务器及无线车位检测网络通过无线通讯方式连接构成，该无线车位检测网络由安装在每个停车位上的车位检测器通过无线通讯方式连接构成，该车载停车导航终端安装在待停车辆内。

而且，车载停车导航终端、停车场导航服务器、无线车位检测网络之间采用无线射频进行通讯，无线车位检测网络中的车位检测器之间采用无线射频进行通讯，所述的无线射频的工作频率为433MHz。

而且，所述的车载停车导航终端包括主控模块、LCD显示模块、触摸屏输入模块、无线通讯及定位模块，主控模块通过I/O接口分别与LCD显示模块、触摸屏输入模块、无线通讯及定位模块相连接。

而且，所述的主控模块采用S3C6410处理器，所述的无线通讯及定位模块采用CC430模块，所述的显示模块采用5英寸真彩液晶屏。

而且，所述的车位检测器包括中央处理器模块、无线通讯模块、地磁传感器模块及电源管理模块，中央处理器模块通过I/O接口分别与无线通讯模块及地磁传感器模块相连接，电源管理模块与中央处理器模块、无线通讯模块、地磁传感器模块相连接为各个模块提供电源。

而且，所述的中央处理器模块采用的是MSP430微处理器芯片，所述的无线通讯模块采用CC1101多通道射频收发器，所述的地磁传感器模块采用MMC2120MG传感器，所述的电源管理模块采用的是LP2985电源芯片。

而且，所述的停车场导航服务器由安装停车导航软件的计算机及无线通讯装置连接构成。

本发明的优点和积极效果是：