[发明专利]转向装置和底盘

权利要求书

1.一种用于机动车的底盘的转向装置，其特征在于，包括：

转向架，所述转向架上设置有一个转向轴承、动力源、四个车轮和四个车轴，通过所述转向轴承连接至所述机动车的底盘，并通过所述转向轴承的转动来改变方向；

所述转向轴承，用于改变所述转向架的方向，设置于所述转向架的中部，所述转向架通过所述转向轴承连接至所述底盘；

所述动力源，接收所述机动车的控制信号，控制所述四个车轮转动；

所述四个车轮，分别设置于所述转向架的两侧，每侧有两个所述车轮且每侧的所述车轮行驶在一条线上，每个所述车轮均通过一个所述车轴连接至所述转向架上，根据所述动力源的控制进行转动；

所述车轴，连接所述车轮至所述转向架。

2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，还包括悬挂装置，设置于所述转向架上，所述动力源和所述车轮安装于所述悬挂装置上。

3.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述动力源包括电动机、轮毂电机、内燃机、气动马达和液压马达或其任意组合。

4.根据权利要求3所述的转向装置，其特征在于，所述动力源为所述轮毂电动机时，每个所述车轮分别设置一个所述轮毂电机。

5.根据权利要求4所述的转向装置，其特征在于，还包括第一悬挂装置，每个所述第一悬挂装置上均安装有一个所述轮毂电机和其控制的所述车轮。

6.根据权利要求3所述的转向装置，其特征在于，所述动力源为所述电动机时，对所述转向架两侧的所述车轮分别设置一个所述电动机以进行控制。

7.根据权利要求6所述的转向装置，其特征在于，每个所述电动机通过输出轴和变速器对其控制的一侧所述车轮进行控制。

8.根据权利要求6所述的转向装置，其特征在于，还包括第二悬挂装置，每个所述电动机和其控制的所述转向架一侧的所述车轮均安装于一个所述第二悬挂装置上。

9.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述转向轴承通过所述车轮的差动进行转动。

10.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，还包括附加电机或液压装置，以接收所述控制信号，并使所述转向轴承进行转动。

11.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述转向轴承为180度转向结构或无限转向结构。

12.根据权利要求11所述的转向装置，其特征在于，通过使用电刷、电磁耦合或无线信号的方式连接所述机动车，以接收所述控制信号。

13.根据权利要求12所述的转向装置，其特征在于，在所述转向装置包括所述轮毂电机、所述电动机或所述附加电机时，使用所述电刷、所述电磁耦合或所述无线信号的方式从所述机动车接收电力，以供所述轮毂电机、所述电动机或所述附加电机使用。

14.根据权利要求11所述的转向装置，其特征在于，在所述转向轴承是180度转向结构时，通过电缆连接所述机动车，以接收所述控制信号。

15.根据权利要求14所述的转向装置，其特征在于，在所述转向装置包括所述轮毂电机、所述电动机或所述附加电机时，使用所述电缆从所述机动车接收电力，以供所述轮毂电机、所述机动车或所述附加电机使用。

16.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，还包括子处理器，用于接收所述控制信号，分解出所述动力源的强度信息并传输给所述动力源。

17.根据权利要求16所述的转向装置，其特征在于，还包括：制动器，所述子处理器从所述控制信号中分解出所述制动器的强度信息，并输出至所述制动器以控制所述车轮。

18.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，还包括：传感器，用于采集并反馈所述转向轴承、所述车轮、所述动力源的信息至所述机动车。

19.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，还包括：制动装置，位于所述转向轴承上，以限定所述转向轴承的角度。

20.根据权利要求1至19中任一项所述的转向装置，其特征在于，所述转向轴承由推力轴承和向心轴承组成。

21.一种用于机动车的底盘，其特征在于，所述底盘下方安装有一个或多个如权利要求1至20中任一项所述的转向装置。