[发明专利]一种基于双侧回波数据的合成孔径声纳运动补偿方法

权利要求书

1.一种基于双侧回波数据的合成孔径声纳运动补偿方法，所述的方法包括以下 步骤：

1)针对双侧回波数据分别进行均匀分段，利用相位中心重叠算法估计出拖体运 动误差对应的延时值；

2)针对各段对应的延时值，结合拖体的距底深度利用非线性模型参数的估计方 法估计出拖体对应的左右运动误差值和上下运动误差值；

3)利用估计出的左右运动误差值和上下运动误差值，结合拖体的距底深度针对 各段回波数据进行运动补偿，成像；

其中，所述的方法需首先满足如下公式：

v<N·D2·prt]]>

其中，子阵个数为N，阵元孔径为D，脉冲重复周期为prt，基阵的前进速度为 v。

2.根据权利要求1所述的合成孔径声纳运动补偿方法，其特征在于，所述的步 骤1)还包含如下子步骤：

首先，第n帧中相位中心位于Pⁿ点，由于存在左右运动误差值和上下运动误差 值，第n+1帧中相位中心位于Pⁿ⁺¹点，P_m为距离向上第m段中的点目标，其距离向 坐标分别为X_m；记β_m、R_n、R_n+1分别为目标点P_m对应的俯仰角、相对于第n帧相 位中心的距离、相对于第n+1帧相位中心的距离；对于目标点P_m，由几何关系可得：

R_n²＝H²+X_m²；

Rn+1=(Xm+Δx)2+(H+Δz)2≈Rn+Δxsinβm+Δzcosβm;]]>

其中，H为拖体的距底深度；

然后，由几何关系可知目标点P_m对应的斜距向距离误差为：

ΔR_m＝R_n+1-R_n＝Δx sin β_m+Δz cos β_m；

最后，各段对应的估计延时值与斜距向距离误差ΔR_m存在下述关系：

τ^m=2ΔRm/c]]>

其中，Δx为左右移动误差，Δz为上下移动误差。