[发明专利]一种考虑零注入量测等式约束的电力系统状态估计方法

权利要求书

1.一种考虑零注入量测等式约束的电力系统状态估计方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

(1)将电力系统中零注入节点的注入功率作为等式约束，建立一个含等式约束的电力系统状态估计模型：

min  J(x)

s.t  c(x)＝0

其中J(x)为状态估计的目标函数，该目标函数为最小二乘目标函数或可微非最小二乘目标函数，c(x)为电力系统零注入伪量测的量测方程，其中的分量c_i(x)为：

ViΣj∈iVj(Gijcosθij+Bijsinθij)=0ViΣj∈iVj(Gijsinθij-Bijcosθij)=0]]>

其中V_i是节点i的电压幅值，V_j是节点j的电压幅值，θ_ij是节点i和j之间的相角差值，G_ij和B_ij分别是节点导纳矩阵中的元素；

(2)对上述步骤(1)中建立的含等式约束的电力系统状态估计模型，采用既约梯度法进行求解，求解步骤如下：

(2-1)将状态变量x划分为基变量x_B和非基变量x_N，其中x_B为零注入节点的电压和相角，x_N为电力系统中非零注入节点的电压和相角；

(2-2)设定状态变量x的初值x⁽⁰⁾和收敛精度ε，设置迭代次数计数器k，k＝0；

(2-3)计算在当前点x^(k)处目标函数J(x)对非基变量x_N的全梯度如下：

gN(k)=dJ(x)dxN(k)=∂J(x)∂xN(k)+∂J(x)∂xB(k)∂xB(k)∂xN(k)]]>

=∂J(x)∂(x)N(k)-(∂c(x)∂xB(k))-1∂c(x)∂xN(k)T∂J(x)∂xB(k)]]>

(2-4)设定若则状态估计收敛，退出计算，若则用共轭梯度方向取代梯度方向如下：

d(k)=-gN(k)+βkd(k-1)]]>   k≥1

d(0)=-gN(0)]]>   k＝0

其中系数β_k采用PRP共轭梯度法求取：

(2-5)根据上述步骤(2-4)确定的寻优方向进行一维搜索，求出最优步长则k＝k+1，重复步骤(2-3)-(2-5)。