[发明专利]块状物料装箱缓冲机构及缓冲方法

权利要求书

1.块状物料装箱机构，设于上级流水线物料出口的下位，其特征在于，包括第一缓冲漏斗，所述第一缓冲漏斗由垂直的单个或多个通道槽组成，并且所述第一缓冲漏斗的底部设有可开闭的漏斗门。

2.根据权利要求1所述的块状物料装箱机构，其特征在于，还包括第二缓冲漏斗，设于所述第一缓冲漏斗下方，所述第二缓冲漏斗的形状和尺寸与所述第一漏斗底部的形状和尺寸相对应，并且其底部也设有可开闭的漏斗门。

3.根据权利要求1或2所述的块状物料装箱机构，其特征在于，还包括设于上级流水线物料出口处的物料计数器。

4.根据权利要求1或2所述的块状物料装箱机构，其特征在于，所述漏斗门以旋转方式开闭，由放箱控制器驱动，所述放箱控制器包括用于控制漏斗门转动力矩、转动角度以及动作时间的关门电机。

5.根据权利要求4所述的块状物料装箱机构，其特征在于，所述放箱控制器还包括上级流水线通讯处理器，所述上级流水线通讯处理器通过现场总线方式、或者点对点IO端口方式与上级流水线连接，用于接收上级流水线的指令或与上级流水线的物料计数器配合，并实时取得每个物料末端离开上位计数器探头的时刻信息及物料在通道槽中的下落位置，指令所述关门电机执行延时开门或者关门动作。

6.根据权利要求5所述的块状物料装箱机构，其特征在于：所述关门电机内部设有角度限位结构，允许漏斗门的旋转角度大于90度。

7.根据权利要求1或2所述的块状物料装箱机构，其特征在于，所述第一缓冲漏斗和第二缓冲漏斗的通道槽的侧壁与垂直方向一致或成5度以上倾角。

8.根据权利要求7所述的块状物料装箱机构，其特征在于，所述第一缓冲漏斗和第二缓冲漏斗的通道槽的宽度小于物料长度的1/2。