[发明专利]一种测距定标方法

说明书

所属的技术领域

本发明涉及一种铁路线距离测距定标方法，尤其是针对由直线，曲线，缓曲线任意组合成的轨迹距离的定标测量。

背景技术

目前，公知的GPS高精度定位，但是利用GPS定位数据的距离计算方法大多是采用折线累加的方法，折线的累加方法不能精确的测量由曲线，缓曲线组成的铁路中的线距离。

发明内容

为了克服现有的折线累加方法，本发明提供一种测距定标方法，该方法不仅能针对由直线，曲线，缓曲线组成铁路中线的工程数据进行定标，而且能将一个线路的距离在3300m以内，测得轨迹距离的偏差可达到在+-500mm以内。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：在GPS高精度定位的前提下，结合移动设备轨迹与测距算法，软件编程，采用空间样条函数确定空间曲线的轨迹，具体计算中，考虑数据预处理：即飞点去除，数据滤波，数据判断；然后进行轨迹确定。测距算法由样条插值数据利用空间曲线数值积分方法计算空间轨迹距离。

软件编程主要由数据通信模块，预处理模块，样条插值运算模块，距离运算模块，预警模块和显示输出模块等组成。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

附图1测距定标计算和软件编程的原理图

附图2空间样条插值曲线

图中：(1)数据通信模块，数据输入的；(2)GPS坐标转换；

(3)数据预处理，飞点去除，数据滤波；(4)数据判断，判定数据是否有意义；

(5)判定数据是否需要插值；          (6)七参数，作业定标点；

(7)定位失效补偿法插值；            (8)不进行处理；

(9)存入源数据序列；                (10)空间样条插值运算；

(11)存入插值后序列；               (12)读入已有《链接数据表》；

(13)轨迹距离运算；                 (14)得到此时轨迹距离；

(15)判定是否是定标点；             (16)更新所得到的《链接数据表》；

(17)获取当前位置距离；             (18)判断与下一定标点距离≥50m；

(19)首次进入50m范围；              (20)预警；

(21)与下一定标点距离≤10m；        (22)每米预警；

(23)显示模块，输出轨迹图形，轨迹距离；

具体实施方式

首先测量人员将工程数据导入(1)数据通信模块，将数据和(6)七参数即作业定标点输入(2)GPS坐标转换进行(3)数据预处理包括飞点去除，数据滤波，后进行(4)数据判断，判定数据是否有冗余，数据冗余的直接(8)不进行处理返回数据序列，数据有意义再(5)判定此时是否需要插值；不需要插值的数据存入(9)源数据序列直接返回数据序列，需要插值的进行(10)空间样条插值运算，运算所得到得数据(11)存入插值序列；根据(11)存入的插值后的序列并比对(12)读入已有《链接数据表》进行(13)轨迹距离运算得到(14)此时的轨迹距离，再(15)判定此点是不是定标点，是定标点进行(16)更新所得链接数据表后(17)获取当前位置距离，不是定标点就直接(17)获取当前位置距离；获得当前位置距离与(18)下一个定标点判定两点距离是否＞50m，是＞50m直接进入(23)显示模块直接输出轨迹图形和轨迹距离；如果是＜50m(19)首次进入50m范围就(20)预警，；再(21)判断与下一个定标点距离≤10m，是≤10m(22)每米预警，最后直接进入(23)显示模块输出轨迹图形和轨迹距离。