[发明专利]一种物料运输车及其卸料监控装置

说明书

技术领域

本发明涉及卸料监控装置，特别是一种物料运输车及其卸料监控装置。

背景技术

目前市场上物料运输车的防偷料措施，基本可分为两种，以混泥土搅拌运输车为例：

一、人工监控措施。当搅拌站的水泥输出量和建筑公司的需求量频繁冲突时，搅拌站会派出专门人员进行过程监控或定期指定人员进行监查，属事后处理措施，存在明显缺点：第一，前期偷料无法弥补；第二，少量偷料不明显；第三，车辆多，运输点多，监查难度大；第四，费时，费力，效果并不明显。

二、基于电控搅拌车的防偷料监控措施。目前市场上少量的混凝土搅拌运输车配有电控系统，主要目的是通过控制搅拌车罐体恒速转动获得更好的搅拌效果，其实现的根本是在使用电比例泵和电控发动机的基础上配合电气控制，那么通过扩展CAN总线控制器60、整车增加GPS模块、转速传感器20和及其他功能传感器等可实现远程监控报警和运输过程控制(降速、停机或停止二次启动等措施)。如图1，图1为现有技术的搅拌运输车卸料控制装置，如图所示，通过CAN总线控制器60来控制电控油泵执行机构(电磁阀)的角度，从而改变油泵的排量，配合转速传感器20的反馈信号实现罐体在行驶当中的恒速转动；通过控制发动机油门执行机构的角度实现对发动机转速控制；另外引入了遥控器50，可实现搅拌车的遥控操作，同时整车匹配操作显示器30，用于整车近控操作，这种措施即使功能全面，但也存在明显缺点：第一，罐体转动控制中执行器伺服电机在实现恒速的过程中必须高频率、带有一定负荷的运转，这样就对电机的选用提出了很高的要求，就目前市场来说很难满足；第二，该系统的电信号反馈与机械结构的滞后性存在明显冲突，要获得理想控制效果很难；第三，整车成本浮动很大，而且由于故障率高，电控搅拌车已经逐渐退出市场，基于电控系统开发的功能其实用性并不强。

专利号为“ZL200720033589.0”，名称为“GPS汽车燃油控制仪”的中国实用新型专利公开了一种加载在GPS/GPRS定位装置上的车辆燃油使用监控装置；专利号为“ZL200620148828.2”，名称为“货柜车专用型GPS跟踪定位装置”的中国实用新型专利，均未能解决物料运输车在运输过程中对物料的实时监控问题，无法保证物料在运输过程中的安全性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可以对物料运输车在运输过程中进行实时监控，保证物料运输车在指定地点卸料的物料运输车及其卸料监控装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种物料运输车的卸料监控装置，其中，包括：

车载检测器，设置在所述物料运输车上，用于检测所述物料运输车的载货箱体和/或所载物料的运动状态，并将所述运动状态转换为运动状态电信号输出；

车载定位装置，设置在所述物料运输车上，与所述车载检测器连接，包括：

车辆定位模块，用于实现所述物料运输车的实时定位，输出所述物料运输车的位置信号；

运动状态检测模块，用于接收并输出所述运动状态电信号；

监控中心，包括：

信息接收模块，能够实时接收所述位置信号及所述运动状态电信号；

信息处理模块，用于分别比较所述位置信号与目的地信息及所述运动状态电信号与运动状态信息，并根据比较结果对所述物料运输车发出指令信号；

信息传输网络，用于实现所述车载定位装置与所述监控中心的交互通信。

上述的物料运输车的卸料监控装置，其中，所述监控中心还包括信息存储模块，用于存储所述目的地信息及所述运动状态信息，以及位置信号和/或运动状态电信号。

上述的物料运输车的卸料监控装置，其中，所述车载定位装置为GPS车载终端或车载定位器。

上述的物料运输车的卸料监控装置，其中，所述物料运输车为搅拌运输车，所述车载检测器为用于检测所述搅拌运输车的搅拌罐体旋转方向的正反转传感器，所述运动状态电信号为所述搅拌罐体旋转方向的正反转信号。

上述的物料运输车的卸料监控装置，其中，所述正反转传感器为通过霍尔探头检测的非接触式车载检测器。

上述的物料运输车的卸料监控装置，其中，所述正反转传感器安装在所述搅拌运输车的水箱支架上，所述搅拌罐体的封头法兰的固定螺栓上均匀设置有磁钢。

上述的物料运输车的卸料监控装置，其中，所述物料运输车为厢式运输车，所述车载检测器为检测所述厢式运输车的箱体门开闭的传感器，所述运动状态电信号为所述箱体门的开闭信号。