[发明专利]GPS接收装置及其位置计算方法

说明书

本申请要求在2008年3月6日提交的在先日本专利申请No.2009-52749和在2009年3月6日提交的在先日本专利申请No.2009-52750的优先权，其全部内容通过引用而并入本申请。

技术领域

本发明涉及根据从GPS信号中取得的多颗卫星的卫星信息计算当前位置的GPS接收装置、以及其位置计算方法。

背景技术

目前，关于通过利用GPS(Global Positioning System)接收从多颗卫星发送的电波来测量当前位置的GPS接收装置，一般使用与使用目的对应的各种GPS接收装置。GPS接收装置根据由从GPS卫星等事先取得的历书(almanac)信息表示的每颗卫星的粗略位置，捕捉4颗以上的GPS卫星，利用从各GPS卫星接收到的GPS信号、即导航数据(卫星信息)中包含的星历(ephemeris)信息，高精度地计算使用者的位置信息(例如参照JP特开2004-61336号公报)。

另一方面，在所述导航数据中包含各卫星具有的高精度的时钟的时刻信息、即作为以每周的星期日的00:00:00为起点的6秒单位的数值的TOW(TimeOf Week：周经过时间)，可以根据该时刻信息获取准确的当前时刻(例如参照JP特开2007-263598号公报)。

在根据在上述导航数据中包含的时刻信息来获取准确的当前时刻的情况下，GPS的时刻基准(GPS时)是协调世界时(UTC：Coordinated UT)，因此，为了获得正确的当前时刻，需要根据当前位置(使用者所在场所)的地区(国家等)所采用的标准时与UTC的时差，对从时刻信息中得到的时刻进行修正。

但是，GPS接收装置，例如在被组装在腕表那样的便携式电子设备中的情况下，在被建筑物包围的小巷、树木较多的场所或家中、以及使用者携带GPS接收装置运动时，无法捕捉计算当前位置所需要的一定数量的卫星。假定捕捉到卫星，接收灵敏度也低，多数情况下无法从GPS信号中取得星历信息，在这种情况下，尽管取得时刻信息也无法计算当前位置，结果无法获取正确的当前时刻。

另外存在以下问题：为了避免上述情况，为取得星历信息需要反复进行GPS信号的接收动作，但对时所需要的消耗电力因此增大，使装置的连续运转时间缩短，尤其是作为电池使用纽扣型等小型电池时这种现象显著。

发明内容

鉴于上述现有问题而提出本发明，其目的在于提供一种GPS接收装置及其信息取得方法，其可以在节省消耗电力的同时，以较高的概率确定对时所需要的使用场所，并且可以在更多种的使用环境下取得当前时刻。

为了解决所述问题，本发明的GPS接收装置，接收从多颗卫星发送的GPS信号来计算当前位置，其中，具备：接收单元，其接收所述GPS信号，取得卫星信息；判断单元，其判断该接收单元的GPS信号的接收状态是否是预定的接收状态；以及粗略位置计算单元，其以通过该判断单元判断出GPS信号的接收状态是预定的接收状态为条件，根据通过所述接收单元取得的三颗卫星的卫星信息，即从两颗卫星分别取得的至少包含轨道6要素的星历信息、以及与剩余一颗卫星的粗略轨道相关的部分的至少包含轨道6要素的历书信息，来计算粗略的当前位置。

另外，本发明的位置计算方法，是一种GPS接收装置的位置计算方法，该GPS接收装置接收从多颗卫星发送的GPS信号来计算当前位置，所述位置计算方法包含以下步骤：判断所述GPS信号的接收状态是否是预定的接收状态的步骤；以及以判断出所述接收状态是预定的接收状态为条件，根据通过所述接收单元取得的三颗卫星的卫星信息，即从两颗卫星分别取得的至少包含轨道6要素的星历信息、以及与剩余一颗卫星的粗略轨道相关的部分的至少包含轨道6要素的历书信息，来计算粗略的当前位置的步骤。