[发明专利]直流无刷马达的驱动系统

权利要求书

1.一种直流无刷马达的驱动系统，包括一参数生成电路，其输入端与一速度控制讯号及一直流参考电压连接，并输出一速度参数电压至一返馈比较器的一输入端，而该返馈比较器的另一输入端与一感测电压连接，用以输出一再重置讯号至一S-R正反器的一输入端，而该S-R正反器的另一输入端与一频率产生器所输出的重置触发讯号连接，使得该S-R正反器输出一数字讯号，该数字讯号输入一责任周期产生电路后，由该责任周期产生器输出一直流准位调变电压，而该直流准位调变电压与霍尔三相电压讯号以及该频率产生器所输出三角载波频率讯号一起输入至180度相位产生器以合成一三相的PWM控制讯号并输入到逻辑控制电路的一输入端，而该逻辑控制电路的另一输入端与该数字讯号连接，以产生一三相的PWM驱动讯号，并再将该PWM驱动讯号输入到驱动电路506中，其中该直流无刷马达驱动系统的特征在于：

由该S-R正反器所输出的该数字讯号来同步调整该责任周期产生电路及该逻辑控制电路所合成的PWM驱动讯号。

2.一种直流无刷马达的驱动系统，包括一参数生成电路，其输入端与一速度控制讯号及一直流参考电压连接，并输出一速度参数电压至一返馈比较器的一输入端，而该返馈比较器的另一输入端与一感测电压连接，用以输出一再重置讯号至一S-R正反器的一输入端，而该S-R正反器的另一输入端与一频率产生器所输出的重置触发讯号连接，使得该S-R正反器输出一数字讯号，该数字讯号输入一责任周期产生电路后，由该责任周期产生器输出一直流准位调变电压，而该直流准位调变电压与霍尔三相电压讯号以及该频率产生器所输出三角载波频率讯号一起输入至180度相位产生器以合成一三相的PWM控制讯号并输入到逻辑控制电路的一输入端，而该逻辑控制电路的另一输入端与该数字讯号连接，以产生一三相的PWM驱动讯号，并再将该PWM驱动讯号输入到驱动电路506中，其中该直流无刷马达驱动系统的特征在于：

由输入至该返馈比较器507的该感测电压来调整该S-R正反器502所输出的该数字讯号Vq，进而同步调整该责任周期产生电路503及该逻辑控制电路505所合成的PWM驱动讯号。

3.一种直流无刷马达的驱动系统，其特征在于，具备：

一参数生成电路，其一输入端与一速度控制讯号，而另一输入端与一直流参考电压连接，并输出一速度参数电压；

一返馈比较器，其一输入端与该速度参数电压连接，而其另一输入端与一感测电压连接，用以输出一再重置讯号；

一频率产生器，用以产生一重置触发讯号以及产生一三角载波频率讯号；

一S-R正反器，其一输入端与该再重置讯号连接，而其另一输入端与该重置触发讯号连接，使得该S-R正反器输出一数字讯号；

一责任周期产生电路，其一输入端与该数字讯号连接，并输出一直流准位调变电压；

一180度相位产生器，其输入端与该直流准位调变电压、复数个霍尔三相电压以及该频率产生器所产生的该三角载波频率讯号连接，以输出一三相的PWM控制讯号；

一逻辑控制电路，其一输入端与该三相的PWM控制讯号连接，而其的另一输入端与该数字讯号连接，以产生一三相的PWM驱动讯号；

一驱动电路，其输入端与该三相的PWM驱动讯号以及该感测电压连接，并输出一三相电流至一直流无刷马达的三相线圈。

4.如权利要求1、2或3所述的直流无刷马达的驱动系统，其特征在于：该S-R正反器所输出的该数字讯号为一PWM控制方波。

5.如权利要求1、2或3所述的直流无刷马达的驱动系统，其特征在于：该180度相位产生器由一霍尔合成电路以及一PWM电路所组成。

6.如权利要求5所述的直流无刷马达的驱动系统，其特征在于：该霍尔合成电路的输入端与该霍尔三相电压讯号以及该直流准位调变电压连接，并输出一三相的调整电压讯号至该PWM电路，而于该PWM电路中由该该三角载波频率讯号与该三相的调整电压讯号合成该三相的PWM控制讯号。

7.如权利要求1、2或3所述的直流无刷马达的驱动系统，其特征在于：该感测电压由一外部电压源提供一电流并使该电流流经一电阻而产生。

8.如权利要求1、2或3所述的直流无刷马达的驱动系统，其特征在于：该感测电压与该驱动电路连接。