[发明专利]环形闸门控制系统及环形闸门控制方法

权利要求书

1.一种环形闸门控制系统，控制圆筒状的环形闸门，该环形闸门将设置于水流入的水力机械的壳体的内周侧的固定叶片与设置于该固定叶片的内周侧的导向叶片之间的水的流路自如开闭；该环形闸门控制系统的特征在于，具备：

多个液压伺服马达，与环形闸门连结，驱动该环形闸门；

压力油装置，与各液压伺服马达连结，对各液压伺服马达自如地供排压力油；

第1阀，设在各液压伺服马达与压力油装置之间，切换对该液压伺服马达的压力油的供排，而控制该液压伺服马达的动作方向；以及

第2阀，设在各液压伺服马达与对应的第1阀之间；

各液压伺服马达具有缸、与环形闸门连结并在缸内滑动自如的活塞、在缸内形成在活塞的环形闸门侧的开侧活塞室、以及形成在活塞的与环形闸门相反侧的闭侧活塞室；

各第2阀自如地切换为如下状态：使液压伺服马达的开侧活塞室及闭侧活塞室与第1阀之间连通的状态；和使该开侧活塞室及该闭侧活塞室不经由第1阀而与压力油装置连通，从该开侧活塞室及该闭侧活塞室向压力油装置排出压力油的状态。

2.如权利要求1所述的环形闸门控制系统，其特征在于，

各第1阀及各第2阀配置在比对应的液压伺服马达高的位置上。

3.如权利要求1或2所述的环形闸门控制系统，其特征在于，

在各第2阀上连结有：将从对应的液压伺服马达的开侧活塞室排出的压力油送到压力油装置的开侧排出管路；和将从该液压伺服马达的闭侧活塞室排出的压力油送到压力油装置的闭侧排出管路；

其中，在开侧排出管路上，设置有对从该液压伺服马达的开侧活塞室排出的压力油的流量进行调整的流量调整机构。

4.如权利要求3所述的环形闸门控制系统，其特征在于，

在环形闸门上连结有2对以上的液压伺服马达，各对液压伺服马达相对于环形闸门的中心而点对称地配置；

通过与各对液压伺服马达中的一个液压伺服马达相对应的流量调整机构和与另一个液压伺服马达相对应的流量调整机构，构成单个的集流阀；

该集流阀使从相互点对称地配置的一对液压伺服马达的开侧活塞室分别排出的压力油的流量大致相同。

5.如权利要求4所述的环形闸门控制系统，其特征在于，

在各开侧排出管路中的第2阀与集流阀之间设有开侧排出管路切换阀；

通过开侧排出管路切换阀，开侧排出管路被分开为位于对应的第2阀侧的第1开侧排出管路和设有集流阀并位于压力油装置侧的第2开侧排出管路；

各开侧排出管路切换阀自如切换为如下状态：使第1开侧排出管路与第2开侧排出管路连通的状态；和使第1开侧排出管路与闭侧排出管路连通，不通过集流阀而将从液压伺服马达的开侧活塞室排出的压力油排出到压力油装置的状态。

6.如权利要求5所述的环形闸门控制系统，其特征在于，

在第2阀及开侧排出管路切换阀上，连结有切换对于该第2阀及该开侧排出管路切换阀的先导压力油的供排的先导压力油用切换电磁阀；

在该先导压力油用切换电磁阀上连接有控制装置，

在接受到来自控制装置的指令信号、而通过先导压力油用切换电磁阀从第2阀及开侧排出管路切换阀排出了先导压力油的情况下，使液压伺服马达的开侧活塞室的压力油通过第1开侧排出管路及第2开侧排出管路排出，并且使该液压伺服马达的闭侧活塞室的压力油通过闭侧排出管路排出。

7.如权利要求5所述的环形闸门控制系统，其特征在于，

在第2阀及开侧排出管路切换阀上，连结有切换对于该第2阀及该开侧排出管路切换阀的先导压力油的供排的先导压力油用切换阀；

在该先导压力油用切换阀上连结有追加先导压力油用切换阀，该追加先导压力油用切换阀检测水力机械的速度、基于该检测到的速度切换对于该先导压力油用切换阀的追加先导压力油的供排；

在水力机械的速度超过了规定速度的情况下，通过追加先导压力油用切换阀从先导压力油用切换阀排出追加先导压力油，由此通过先导压力油用切换阀从第2阀及开侧排出管路切换阀排出先导压力油，使液压伺服马达的开侧活塞室的压力油通过第1开侧排出管路及第2开侧排出管路排出，并且使该液压伺服马达的闭侧活塞室的压力油通过闭侧排出管路排出。