[发明专利]一种外形检测设备

权利要求书

1.一种外形检测设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有送料装置、检测装置和自动分料装置，所述检测装置包括设置在所述工作台上的桌形摄像台，所述摄像台的后方设置有垂直于工作台的第一支架，第一支架顶端设置有向所述摄像台延伸的第二悬臂，所述第二悬臂上设置有对准摄像台的照相机。

2.根据权利要求1所述的外形检测设备，其特征在于：所述摄像台的台面是透明材质制成，其下设置有向上照明的光源。

3.根据权利要求2所述的外形检测设备，其特征在于：所述第一支架上还设置有取料装置，所述取料装置包括横向设置在所述第一支架中部的第二支架，所述第二支架的中部沿所述第二支架长度方向设置有第一轨道，所述第一轨道上设置有由横向水平设置的第二气缸驱动平移的所述第一滑台，所述第一滑台两端分别设置有垂直的第二轨道，所述第二轨道上设置有由垂直设置的第三气缸驱动上下移动的第二滑台，所述第二滑台的左右两端分别设置有垂直向下的取料吸盘和分料吸盘。

4.根据权利要求1所述的外形检测设备，其特征在于：所述第一支架下部还设置有自动清洁装置，所述自动清洁装置包括一个平行与摄像台的横向长条形夹具，所述夹具中间设置有清洁条，所述夹具上还设置有数个垂直于夹具的导向杆，所述第一支架上设置有能收容所述导向杆的通孔，所述第一支架上还设置有平行于导向杆的与所述夹具连接的第四气缸，所述摄像台前方设置有上方开口的垃圾筐。

5.根据权利要求1所述的外形检测设备，其特征在于：所述送料装置包括圆形的震动盘，震动盘的内壁设置有螺旋上升的旋转轨道，所述旋转轨道的出口处外接有直震轨道，所述直震轨道的末端外侧设置有取料平台，所述取料平台上设置有与所述直震轨道平齐的卡口与所述直震轨道对接。

6.根据权利要求5所述的外形检测设备，其特征在于：所述取料平台侧边还设置有压料装置，所述压料装置包括由垂直于工作台设置的第一气缸驱动的第一悬臂，所述第一悬臂向所述直震轨道内延伸，其位于所述直震轨道上方处设置有向下延伸的压块。

7.根据权利要求1所述的外形检测设备，其特征在于：所述自动分料装置包括倾斜设置在所述工作台上的滑槽和多个分料滑槽，所述滑槽靠近所述摄像台的一端为固定滑槽，靠近所述分料滑槽的一端为活动滑槽，所述工作台上设置有垂直于所述活动滑槽长度方向的第三滑轨，所述活动滑槽架设在所述第三滑轨上方，所述工作台下方设置有垂直于所述活动滑槽长度方向的驱动装置，所述驱动装置与所述活动滑槽连接。

8.根据权利要求7所述的外形检测设备，其特征在于：所述驱动装置包括数个串联在一起的气缸，其中最外侧所述气缸的伸缩杆与所述活动滑槽连接。

9.根据权利要求8所述的外形检测设备，其特征在于：所述活动滑槽内靠近下方槽口的位置设置有可以伸缩的档杆。

10.根据权利要求9所述的外形检测设备，其特征在于：所述固定滑槽，所述活动滑槽和所述分料滑槽其中至少一个设置有封闭的槽盖，及与风机相连的向下的风嘴。