[发明专利]集装箱双侧装卸车

权利要求书

1.一种集装箱双侧装卸车，其特征在于，包括发动机、车架、结构相同分别安装在车架两端的吊装系统、自行走系统、后桥及后悬挂系统，所述吊装系统由吊臂装置和支腿装置组成，所述吊臂装置包括导向柱、T形举升臂，所述T形举升臂的垂直部分套在所述导向柱外部并与导向柱滑动连接，所述T形举升臂与举升驱动机构连接，所述T形举升臂水平部分两侧分别铰接有折叠式水平展臂机构，所述折叠式水平展臂机构包括转臂、展臂、展开驱动机构、第一连杆机构、第二连杆机构，所述转臂与所述T形举升臂水平部分铰接，所述展臂通过所述第二连杆机构分别与所述转臂和所述T形举升臂水平部分铰接，所述第一连杆机构的两端分别与所述转臂和所述T形举升臂的垂直部分的下部铰接，所述展开驱动机构与所述T形举升臂的垂直部分铰接，所述展开驱动机构的驱动杆与所述第一连杆机构铰接；所述T形举升臂水平部分及其两侧折叠式水平展臂机构中的转臂和展臂展开后形成五节水平支撑，所述T形举升臂水平部分及其两侧折叠式水平展臂机构中的转臂和展臂上分别设置有展开后沿水平方向相配合的导轨，所述导轨上安装有吊具，所述吊具与吊具水平行走机构连接，所述导向柱与车架固定连接，所述举升驱动机构与车架铰接；所述支腿装置包括两个支撑单元，每个支撑单元包括固定支撑座、水平伸缩支撑座、摆腿、连杆、摆动驱动机构、水平伸缩驱动机构，所述固定支撑座与车架焊接，所述水平伸缩支撑座上设置有定向摆动滑槽，所述摆腿的上支点安装有导轮，所述导轮置于所述定向摆动滑槽内，所述摆腿的下支点与支脚板铰接，所述水平伸缩支撑座与水平伸缩驱动机构连接，所述摆腿与摆动驱动机构的驱动杆铰接，所述连杆一端与所述摆腿铰接，另一端与所述固定支撑座铰接，两个支撑单元的摆腿展开后呈“八”字状；所述自行走系统包括两车轮、连接两车轮的支撑轴、支架、翻转液压缸、转向液压缸、方形转向轴、自行走驱动机构，所述支架的两侧分别与安装在车架上的回转轴可转动连接，所述翻转液压缸的缸体与车架铰接，所述翻转液压缸的活塞杆与所述支架铰接；所述转向液压缸的缸体与车架铰接，所述转向液压缸的活塞杆通过由摇臂和连杆铰接组成的连杆机构与安装在支架上的方形转向轴连接，所述方形转向轴的下端与连接两车轮的支撑轴上的连接套筒固定连接；所述自行走驱动机构包括驱动支架，所述驱动支架上安装有液压马达、摩擦轴、减速传动机构，所述液压马达通过减速传动机构与摩擦轴连接，所述摩擦轴上连接有驱动车轮的摩擦轮，所述液压马达通过液压泵与发动机连接；在车架的两侧分别设置有锁止销，每个锁止销分别与驱动液压缸的活塞杆连接，所述支架两侧与锁止销相应的位置分别设置有展开锁止孔和收拢锁止孔。

2.根据权利要求1所述的集装箱双侧装卸车，其特征在于，所述第一连杆机构由主动推杆和从动推杆铰接而成，所述主动推杆与所述T形举升臂的垂直部分和所述展开驱动机构的驱动杆铰接，所述从动推杆与所述转臂铰接，由T形举升臂的垂直部分、主动推杆、从动推杆和转臂铰接组成四连杆机构；展开后，从动推杆与主动推杆的连接点位于从动推杆与转臂的铰接点和主动推杆与T形举升臂垂直部分的铰接点的连线的下面；所述第二连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连接、第二连杆和第三连杆铰接，所述第一连杆与所述转臂铰接，所述第二连杆与所述展臂铰接，所述第三连杆与所述T形举升臂水平部分铰接，T形举升臂的水平部分、转臂、展臂、第一连杆、第二连杆和第三连杆铰接构成六连杆机构。

3.根据权利要求1所述的集装箱双侧装卸车，其特征在于，所述吊具水平行走机构包括滚筒、牵引钢丝绳，所述展臂的端部分别安装有导向滑轮，牵引钢丝绳一端从滚筒出绳并依次穿过一端展臂的导向滑轮、另一端展臂的导向滑轮回到滚筒，所述滚筒通过传动机构与行走液压马达连接，所述牵引钢丝绳与所述吊具连接。

4.根据权利要求1所述的集装箱双侧装卸车，其特征在于，所述吊具与导轨间设置有循环滚柱。

5.根据权利要求1所述的集装箱双侧装卸车，其特征在于，所述T形举升臂水平部分及其两侧折叠式水平展臂机构中的转臂和展臂上的导轨之间采用半圆榫对接连接。

6.根据权利要求1所述的集装箱双侧装卸车，其特征在于，所述摆腿与连杆的铰接中心沿以连杆回转中心为圆心、以连杆长为半径的圆弧上运动。

7.根据权利要求1所述的集装箱双侧装卸车，其特征在于，所述定向摆动滑槽的下部为与摆腿及支脚板在展开的最后阶段垂直运动相对应的形状。