[发明专利]移动导航装置

说明书

技术领域

本发明是有关于移动导航装置，尤其是有关于同时搭配航位推算(DeadReckoning；DR)和全球定位系统(Global Positioning System；GPS)的导航定位方法。

背景技术

利用人造卫星分布于天空，以提供地面定位信号的技术，例如GPS系统，是一种免费的公开架构。随着GPS接收器的进步，移动导航装置已成为人手一机的普遍应用。举凡手机，个人数字助理，车用计算机皆可与GPS接收器和导航软件集成而成为移动导航装置。

然而在这些移动应用之中，移动装置本身的耗电问题一直是个技术瓶颈。在导航过程中，GPS接收器必须保持着开启状态，持续不断地追踪着天空中人造卫星的导航信号。虽然现今针对GPS接收器的耗电问题已存在有许多研发成果和专利，但是实际上所能节省的电力仍然只占了微小的比例。

有鉴于此，一种可有效利用GPS接收器又同时节省电力消耗的技术是有待开发的。

发明内容

本发明实施例揭露一种移动导航装置。该移动导航装置交替运作于一第一模式和一第二模式。在该第一模式中，一卫星定位模块启动，一航位推算模块关闭，一处理器根据该卫星导航信号计算该位置坐标。在该第二模式中，该卫星定位模块关闭，该航位推算模块启动，该处理器根据该移动量和该转动量更新该位置坐标。

该移动导航装置中，进一步包含一固件，提供一程序供该处理器执行以控制该第一模式和该第二模式的切换时机，以及一存储器耦接该处理器，用以储存该位置坐标。

本发明还提出一种定位方法，用于包含一卫星定位模块和一航位推算模块的一移动导航装置中。首先使该移动导航装置交替运作于一第一模式和一第二模式。该第一模式包含：启动该卫星定位模块以接收一卫星导航信号，并根据该卫星导航信号计算该位置坐标。该第二模式包含：关闭该卫星定位模块以节省电力，并启动该航位推算模块检测该移动导航装置的一移动量以及一转动量。最后根据该移动量和该转动量更新该位置坐标。

附图说明

图1为本发明实施例的一移动导航装置100；

图2为本发明实施例的移动导航装置100的运作流程图；

图3为本发明实施例的移动导航装置100运作于GPS模式的流程图；

图4为本发明实施例的移动导航装置100运作于DR模式的流程图；

图5为本发明另一实施例的DR模式流程图；

图6为本发明实施例的切换模式流程图；

图7为本发明实施例的转动量示意图；以及

图8为本发明实施例的功率消耗示意图。

[主要元件标号说明]

100  移动导航装置        110  卫星定位模块

120  航位推算模块        130  处理器

140  存储器              150  固件

具体实施方式

本发明利用了航位推算的技术，搭配既有的GPS接收器，而实现了一种新的移动导航架构。航位推算(Dead Reckoning)，简称DR，是一种利用移动惯性来检测自身位置移动量的技术。一般的DR主要包含了陀螺仪(Gyro)和加速度感应器(G-Sensor)，除了可检测自身的加速度、速度以及移动距离，也可以检测行进方向的改变。航位推算模块120的检测结果的误差范围可能会随着移动而逐渐增加，然而在一定的时间或距离范围内，仍然具有相当程度的可靠性。由于航位推算模块120在使用上所需消耗的电力远低于卫星定位模块110(约十分之一以下)，卫星定位模块110和航位推算模块120在特定的条件下交替使用，既可以保持导航定位的准确性，又可以兼具省电的效果。因此，下列实施例中介绍本发明搭配卫星定位模块110和航位推算模块120的做法。