[发明专利]移植骨成形系统和利用它的移植骨成形方法

权利要求书

1.一种移植骨成形系统，其特征在于，包括：

形状测定部，测定移植骨的形状以及被去除了患部的骨部位的形状，并生成各自的立体形状信息；

成形位置生成部，根据所生成的各个所述立体形状信息，比较分析与所述被去除了患部的骨部位对应的所述移植骨可成形的位置，并生成成形位置信息；

成形形状生成部，根据与所述被去除了患部的骨部位对应的所述立体形状信息，生成成形形状信息，以使所述移植骨成形；

成形加工部，使所述移植骨成形；以及

控制部，根据所述立体形状信息、成形位置信息以及成形形状信息，控制所述成形加工部。

2.如权利要求1所述的移植骨成形系统，其特征在于，

所述形状测定部是利用激光的三维扫描仪。

3.如权利要求1所述的移植骨成形系统，其特征在于，

所述成形加工部包括：

固定片，固定所述移植骨；以及

切割器具，多关节的机器手中具备至少一个所述切割器具，所述切割器具切割所述移植骨并使其成形。

4.如权利要求1所述的移植骨成形系统，其特征在于，

还包括保存部，该保存部保存所述立体形状信息、成形位置信息以及成形形状信息。

5.如权利要求4所述的移植骨成形系统，其特征在于，

还包括显示部，该显示部在画面上输出所述立体形状信息、成形位置信息以及成形形状信息中的至少任一个。

6.如权利要求1所述的移植骨成形系统，其特征在于，

还包括杀菌处理部，该杀菌处理部对所述移植骨以及被去除了患部的骨部位进行杀菌处理。

7.如权利要求6所述的移植骨成形系统，其特征在于，

还包括异常有无检测部，该异常有无检测部测定所述杀菌处理后的移植骨，并判断有无异常。

8.一种移植骨成形方法，其特征在于，包括：

测定被去除了患部的骨部位、以及杀菌处理后的移植骨的形状，并生成各自的立体形状信息的步骤；

将所生成的各个所述立体形状信息保存在保存部中的步骤；

根据所保存的各个所述立体形状信息，比较分析与所述被去除了患部的骨部位对应的所述移植骨可成形的位置，并生成成形位置信息的步骤；

根据与所述被去除了患部的骨部位对应的所述立体形状信息，生成成形形状信息，以使所述移植骨成形的步骤；以及

基于所生成的所述成形位置信息和成形形状信息，使所述移植骨成形的步骤。

9.如权利要求8所述的移植骨成形方法，其特征在于，

在所述立体形状信息的生成步骤之前，还包括检查杀菌处理后的所述移植骨的内部及外部，并判断有无异常的步骤。