[发明专利]自动取件机

说明书

技术领域

本发明属于机械自动化技术领域，具体的说是涉及一种自动取 件机。

背景技术

目前在使用热室式压铸机的产品加工过程中，当完成压铸后需 要从模具上取出成型产品，已有方法由人工从模具上取出，其存在 的缺点有：一是停机时间长，工作效率低，速度慢；二是劳动强度 大，需要人工时刻盯住机器工作，特别是夏天很热；三是容易引发 工伤事故。也有些已有方法是在压铸模具上直接顶出使工件下落， 但由于压铸后工件软，经跌落后容易变形、撞坏模具、堆粘在一起， 并容易污染，影响产品质量。现在工厂中开始慢慢使用自动化设备 来代替人工工作，目前已有技术中的取件机活动比较缓慢，遇到残 次品时不会识别，仍然需要人工检查，没有真正起到全自动化的程 度，造价昂贵，不适于大规模使用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种能够代替 人操作，安全、稳定、快捷、出错或出现误差会停机报警的自动取 件机。

本发明的目的是通过以下方案来实现的：一种自动取件机，包 括取件控制系统装置，取件机底座，在取件机底座上设有可调节高 度的螺纹导柱，在所述螺纹导柱上面设置有托盘底板，托盘底板上 设置有托盘装置和取件机箱体架，所述取件机还包括一取件机箱体， 取件机箱体通过取件机箱体架与托盘底板相连接，在所述取件机箱 体内设置有取件前进臂，其特征在于：所述托盘装置包括一可做90 度平行旋转的托盘手臂，在托盘手臂的远离取件机中心轴一端上设 置有接产品托盘，在接产品托盘下设置有可以使接产品托盘翻转的 托盘翻转气缸和控制接产品托盘运动的步进电机，在所述接产品托 盘的底部设置有与取件机控制系统装置相连接的重量传感器。

所述自动取件机的取件控制系统装置包括变送器、三菱A/D模 块和人机界面控制箱，用来控制和编程各项动作和自动运行时的程 序。

所述的重量传感器通过一根内有四根导线的屏蔽线连接到取件 控制系统装置，屏蔽线起到抗干扰的作用，使重量传感器工作时更 加精准。

在所述自动取件机的取件机箱体内设置有一条带动取件前进臂 的导轨。

在所述取件机箱体架内设置有可带动取件前进臂前进或后退的 交流电机和变频器。由于加入了变频器，从而可以调节取件机的运 行速度，方便于根据实际情况来设定运行速度。

所述取件前进臂包括一个可伸缩、旋转、抓紧和松开的用于夹 产品的夹子和一控制所述夹子的180度旋转汽缸。

在所述取件机底座内设置有可使所述托盘手臂90度平行旋转的 托盘旋转气缸和六个电磁阀，所述的六个电磁阀用来控制旋转汽缸 的动作。

所述自动取件机的螺纹导柱为4根具有伸缩结构的螺纹导柱。

在所述取件机箱体架上设置有可使取件机箱体横行移动的横行 气缸。

本发明的优点在于：本发明的自动取件机由于主要应用于热室 式压铸机，能够代替人操作，安全，稳定，快捷。对压铸模具具有 保护功能。生产不同的产品设置该产品的重量上下限作对比，因为 机械手装置有重量传感器，所以可以准确计算产品的实际重量；达 到要求才会继续生产，出错或出现误差会停机报警。在取件机工作 前通过人机界面控制箱设定好待取工件的重量数值，并允许有一定 的误差范围，取件机工作时待取工件落入接产品托盘中，此时重量 传感器发挥作用，工件的重量信号通过重量传感器传送到变送器， 变送器将信号转换为0-10伏的电压，电压再通过三菱A/D模块进行 运算转换成具体重量数值，重量数值通过所述人机界面控制箱再次 显示出来，重量数值如果在预先设定好的数值范围内，则自动取件 机继续工作，如果工件的重量数值不在预先设定好的数值范围内， 则说明此工件不符合规格，有残次，此时通过取件控制系统装置则 停机报警，取件机停止工作。工人将残次工件取下，再次开机，则 取件机继续工作。所述取件控制系统装置具有人机界面，可设定参 数，具有I/O口监控，故障显示等功能。重量传感和变送器，能够 稳定和快速计算出产品的重量。

附图说明

图1为本发明自动取件机的立体结构示意图；

图2为本发明自动取件机人机界面控制箱的立体结构示意图；

图3为本发明自动取件机手动工作状态流程图；

图4为本发明自动取件机自动工作状态流程图；