[发明专利]片材输送装置、具有该装置的记录装置及片材输送方法

说明书

技术领域

本发明涉及将片材从输送方向的上游侧向下游侧输送的片材输送装置、具有片材输送装置的记录装置以及片材输送方法。

背景技术

以往，作为对通过片材输送装置(以下简称为“输送装置”)输送的片材实施记录处理的记录装置，公知有喷墨式打印机(以下称为打印机)。另外，该打印机中的输送装置，基于旋转编码器的检测结果来控制输送辊的旋转量，以规定输送量间歇地输送片材，其中，上述编码器与为了在副扫描方向(输送方向)上输送片材而旋转的输送辊同轴设置。

另外，旋转编码器的标有刻度的圆板状的编码器刻度尺与输送辊一起旋转，旋转编码器能够根据通过传感器的刻度数取得输送辊的相位。因此，在编码器刻度尺的旋转中心与圆板的中心即圆心错位偏心的情况下，实际输送的片材的输送量呈周期性且连续地变动。

为此，在专利文献1的打印机中，将编码器刻度尺的1周划分为多个区间，并且存储按照区间预先设定的修正量(脉冲数)。另外，在各区间上编码器刻度尺的刻度计数值成为规定计数值的情况下，赋予对应于该修正量的脉冲数而使输送辊的旋转量变动来修正片材的输送量。

专利文献1：日本专利特开平11-49399号公报

另外，在当前的打印机随着装配精度的提高等而减少了片材输送量波动的情况下，编码器的1次计数的偏移量微小而导致用于提供修正量的最小单位即1个脉冲的规定计数值增大并且要求高精度的运算。因此，由于计数编码器刻度尺的刻度的计数值增大并且精度高而压迫存储区域，并且由于计数值大而导致运算速度降低，进而可能导致如果不进行高精度运算就会发生修正时机偏移的情况。

发明内容

本发明针对上述问题而做出，其目的在于提供片材输送装置、具有片材输送装置的记录装置以及片材输送方法，从而能够在减小输送辊各相位的片材输送量波动，并降低控制负荷并且抑制修正时机的偏移而修正片材的输送量。

为了实现上述目的，本发明的片材输送装置，包括：输送单元，其利用输送辊将片材从输送方向的上游侧向下游侧输送；驱动该输送单元的驱动单元；检测单元，其检测表示伴随该驱动单元的驱动而旋转的上述输送辊的相位原点以及从该相位原点起的旋转量的旋转相位；存储单元，其存储对伴随上述输送辊的旋转而被输送的上述片材的输送量进行修正的修正相位；修正单元，其能够在上述输送辊的旋转动作中选择性地执行单位修正量的修正控制，并且基于该旋转动作时的上述旋转相位来控制上述修正控制的执行的有无。

根据该构成，将修正输送辊的旋转量的修正相位与该输送辊的旋转相位关联存储，从而能够在适当的时机修正输送辊的旋转量。另外，将进行修正的时机作为输送辊的相位预先存储起来，从而能够降低控制负荷。因此，在输送辊的各相位上的片材输送量的变动减少的同时，能够降低控制负荷并且能够抑制修正时刻的偏移从而来修正片材的输送量。

另外，由于按照修正相位进行的修正的修正量保持恒定，因此易于根据在输送辊旋转1周的期间实际输送的片材的输送量设定修正相位。即，伴随着输送辊的偏心等，输送量连续地变动，因此能够将实际输送的片材的输送量和根据检测的旋转相位算出的输送量的偏移量的累积成为单位修正量的相位设定为修正相位。并且，无需将输送辊的各修正位置上的修正量分别存储，能够有效利用存储区域。

在本发明的片材输送装置中，上述单位修正量是上述相位检测单元能够检测的最小单位。

根据该构成，以相位检测单元能够检测的最小单位进行修正，因此能够进一步减小片材输送量的变动，以更高的精度输送片材。

本发明的记录装置，包括上述构成的片材输送装置，以及记录单元，其使记录材料附着于通过该片材输送装置输送的上述片材上来实施记录。

根据该构成，能够对将输送辊的旋转一周作为1个周期连续地产生的输送量的变动降低了的状态下的片材实施记录。因此，能够抑制伴随输送量的变动在记录物上出现的浓淡现象而提高记录品质。

本发明的片材输送方法，包括：输送步骤，使输送辊旋转而将片材从输送方向的上游侧向下游侧输送；检测步骤，检测表示在该输送步骤中的上述输送辊的相位原点和从该相位原点起的旋转量的旋转相位；修正步骤，在该检测步骤中检测的上述旋转相位是修正相位的情况下对上述输送辊的旋转量进行修正。

根据该构成，能够获得与上述片材输送装置涉及的发明相同的作用效果。

附图说明

图1为实施方式的打印机的概略立体图。

图2为表示记录头以及输送机构的侧面示意图。

图3为图2的3-3向视剖视图。

图4为图3的4-4向视剖视图。