[发明专利]密集架的安全保护控制方法及其控制系统

说明书

技术领域：

本发明涉及一种密集架，尤其涉及一种密集架的安全保护控制方法及其控制系统。

背景技术：

密集架作为档案的现代化集中存放管理系统的重要组成部分，随着自动控制技术的不断发 展，智能型密集架的自动化控制程度、以及集中度越来越高，构成越来越复杂，存放管理的功 能越来越强。这对密集架系统的使用安全性和可靠性提出了更高的要求。现有的智能型密集架 由于控制和检测手段、方法、和结构的不尽完善和不够合理，其安全性还存在不足。如红外人 体传感器安装于密集架的出入口处，其安全功能的实现是通过控制器对进出人数进行记忆而实 现的。其前提条件是人员必须自该设有红外传感器的入口出入。如果出现两人同时进入或因特 殊原因未然满足上述必要条件时，或者起关键作用的检测装置出现问题时，则可能出现安全问 题。而移动列架通常分别受手动和自动控制，当出现误操作时也容易出现人和设备的安全问题。

发明内容：

本发明目的是针对现有技术存在的问题，提供一种密集架的安全保护控制方法及其控制系 统。该控制方法简单合理，易于实施。该控制系统更为安全、可靠，结构简单。

本发明控制方法包括由控制器根据设于架体各相应位置的检测装置输出的检测信号通过预 设程序输出控制信号由执行机构实施密集架的安全运行控制，同时利用多个相同或不同类型的 接触式和/或非接触式检测装置，采用综合多种方式控制实现密集架的安全保护控制。

所述综合多种方式控制包括在密集架的不同位置分别设置相应的检测装置分别对架内人 体及其跌落物件进行检测以对人和存放物件进行安全保护控制的同时，对多个检测装置的其中 至少两个检测装置采用冗余式设置进行控制，以对人和密集架系统装置的安全保护控制；将密 集架的最大允许运行距离设定值存储记录于控制器的存储器内，由控制器监测和控制密集架的 最大移动运行距离，以实现在其他相关的检测装置失效时的密集架系统的安全保护；将密集架 的机械锁定装置对控制器实施联锁控制，以实现对密集架驱动装置的安全保护。

所述综合多种方式控制还包括设置与控制器连接的检测装置对密集架的移动运行速度进 行控制，以使密集架运行的平稳安全；设置烟雾、温度、和/或湿度检测装置以实现在密集架 温度、湿度异常或发生火灾时自动控制架体开、合和/或报警。

本发明控制系统包括设于由列架构成的架体的检测装置，所述检测装置包括分别设置和/ 或互为冗余设置连接于控制器的若干检测器和/或检测开关。

所述检测器为红外传感器和/或压力传感器，所述检测开关为接近开关、触发开关和/或行 程开关。

所述红外传感器包括依次设于列架入口处的两个互为不同载波频率的红外对射传感器、和 设于列架内的一个红外对射传感器，所述压力传感器包括设于列架下侧部的一个或多个杆式压 力传感器，所述接近开关包括设于列架下侧部的两个互为冗余的电感或电容式接近开关，所述 行程开关设于固定列架上，所述触发开关对应于架体或列架上的机械锁定装置设于架体或列架 上。

所述接近开关的触发动作距离为5-15mm。

所述检测器还包括设于架体或列架上的距离检测器，设于架体上的连接于控制器的温度、 湿度、和烟雾检测器

所述检测开关还包括设于列架上的连接于控制器的触摸液晶屏。

本发明的控制方法简单合理，安全可靠，控制手段更为完善，易于实施。控制系统采用多 种方式综合控制实现安全保护控制，可以避免人员进出的错漏检测，在关键位置采用冗余式检 测设置，更为安全可靠，通过手动锁定对自动控制进行联锁，可防止误操作。

附图说明：

图1为本发明控制系统结构示意图。图2为本发明的控制原理方框图。

具体实施方式：

现通过实施例并结合附图对本发明作进一步说明。

本发明的控制方法是由控制器根据采用综合多种方式设于架体各相应位置的各类检测器 和/或检测开关输出的检测信号通过预设程序输出控制信号由执行机构实施密集架的运行安全 保护控制。