[发明专利]氧化锆陶瓷牙冠双轴自动加工设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化加工机械设备，特别涉及一种高效耐用的全自动加工氧化锆牙内冠的氧化锆陶瓷牙冠双轴自动加工设备。

背景技术

由于氧化锆全瓷牙有高强度、美观、生物相容性的特点，实用越来越广、越来越规范。为了高效制造，一般采用CAD/CAM加工工艺完成。而目前国外通常采用四轴或五轴CNC加工完成。国内所用进口国外全套CAD/CAM加工系统，但此套系统价格昂贵，一套价格在80万元以上，严重影响该技术推广。并且，现有技术中自动加工牙冠的设备效率低，耐用度差，同时设备维修、维护时费时费力，十分繁琐。

发明内容

本发明为了推广和普及氧化锆全瓷牙，针对上述现有技术中存在的问题，通过大量的摸索和试验总结，提供了一种氧化锆陶瓷牙冠双轴自动加工设备；解决了现有技术中国外设备系统价格昂贵耐用度低，维修维护费时费力不方便的问题，同时也解决了现有技术中手动仿形机效率低，加工质量较差，精度低的问题。

本发明的技术方案如下：

支架固定在底板上，整个Z轴结构固定在支架上；所述的Z轴结构为，Z轴导轨固定在支架上，Z轴滑动板滑动设置在Z轴导轨上，Z轴伺服电机带动Z轴滑动板滑动；气缸和主轴以及主轴夹具安装在Z轴滑动板上，主轴由主轴夹具锁住，主轴夹具与气缸连接；

A轴支架上安装电机，翻转夹具夹持瓷块连接在电机上随电机可作360°翻转；上述A轴结构由A轴伺服电机带动在X轴上随X轴导轨左右移动，X轴结构和A轴结构整体连接到Y轴上，Y轴方向的移动由Y轴伺服电机带动随Y轴导轨前后移动；Y轴导轨固定在底板上。

整个机构由计算机辅助制造(CAM)控制系统控制。

所述的气缸控制一个主轴在工作状态时，另一主轴处在休息状态。

所述的主轴为2个，一个主轴装粗加工刀，另一主轴装精加工刀。

所述的翻转夹具由主体和压环两个部分组成。

所述的电机为直线力矩电机。

本发明的优点效果如下：

1、本发明借鉴机械、模具CNC加工设备的原理，针对牙冠的具体形状，加工范围小，全3D曲线，小刀具加工而设计。与机械、模具CNC加工设备相比美观精致，轻巧，价格便宜。特别是采用双主轴加工，一次装夹两把刀具，不用浪费装刀时间，同时主轴轮流得到休息不会因为连续工作发热而必须停机休息。这样即提高了加工效率也延长了机器的使用寿命。

2、本发明加工技术与效果优势明显，价格与现有技术相比成倍下降；且效率高、耐用度强，同时设备维修、维护方便省时。

3、本发明加工质量好，精度高，适合批量生产，具有一定的经济效益和社会效益。

4、因为牙冠的厚度一般只有0.5mm，边缘处仅有0.1mm，而牙冠全部是3D曲线，如果某一处尺寸公差超差，在翻转360°的任一方向的对边上会得到放大二倍的尺寸公差，那么就有可能造成牙冠外型不符合要求，而本发明由于设有翻转夹具等结构，解决了上述问题。

5、翻转夹具整体由航空铝合金制造，强度高，质量轻。设计精密，材料放置区域的平行度和与主轴的垂直度高。并保证了重复使用不会失效。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中，1、底板，2、支架，3、Z轴伺服电机，4、Z轴导轨，5、Z轴滑动板，6、气缸，7、主轴，8、主轴夹具，9、A轴支架，10、电机，11、翻转夹具，12、X轴，13、A轴伺服电机，14、X轴导轨，15、Y轴伺服电机，16、Y轴导轨。

具体实施方式

实施例1

底板1固定在机箱架上，支架2固定在底板1上，整个Z轴结构固定在支架2上；所述的Z轴结构为，Z轴导轨4固定在支架2上，Z轴滑动板5滑动设置在Z轴导轨4上，Z轴伺服电机3带动Z轴滑动板5滑动；气缸6和主轴7以及主轴夹具8安装在Z轴滑动板5上，所述的主轴为2个，一个主轴装粗加工刀，另一主轴装精加工刀，两个主轴7分别由两个主轴夹具8锁住，主轴夹具8分别与两个气缸6连接。气缸控制一个主轴在工作状态时，另一主轴处在休息状态。通过气动控制，可以使两个主轴交互运动，连续加工完成任务。

A轴支架9上安装直线力矩电机10，翻转夹具11夹持瓷块连接在直线力矩电机10上随直线力矩电机可作360°翻转；所述的翻转夹具整体由航空铝合金制造，由主体和压环两个部分组成。上述A轴结构由A轴伺服电机13带动在X轴12上随X轴导轨14左右移动，X轴结构和A轴结构整体连接到Y轴上，Y轴方向的移动由Y轴伺服电机15带动随Y轴导轨16前后移动；Y轴导轨16固定在底板1上。

上述结构由计算机辅助制造(CAM)控制系统控制。